货车在未超载、未超速且正常行驶的情况下被对面来的小车撞了，小车司机死亡，货车是否承担责任，需根据具体情况分析，但通常情况下，若货车无违规行为，则可能不承担主要责任或责任较小。以下从不同角度进行分析：
一、交通事故责任认定的一般原则
在交通事故中，责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。若一方完全无过错，则不承担责任；若双方均有过错，则根据过错比例分担责任。
二、货车无违规行为时的责任分析
货车正常行驶，无超载、超速等违规行为：
- 在此情况下，货车已尽到合理注意义务，遵守了交通法规，对事故的发生无直接过错。
- 若小车司机存在违规行为（如超速、酒驾、逆行等），则小车司机应承担事故的主要或全部责任。
货车虽无违规行为，但存在其他可能影响责任认定的因素：
- 道路状况：如道路设计缺陷、施工未设置警示标志等，可能影响责任认定。若道路问题对事故发生有显著影响，可能涉及道路管理者的责任。
- 天气条件：如恶劣天气（如大雾、暴雨）导致视线不佳，虽货车正常行驶，但若未采取合理措施（如减速、开启雾灯等），可能承担一定责任。不过，在您描述的情况下，货车已正常行驶，通常已视为采取了合理措施。
- 小车司机的突发状况：如小车司机突发疾病、操作失误等，若货车无法预见且已尽到合理注意义务，则货车不承担责任。
三、责任认定的具体流程
- 现场勘查：交警部门会到事故现场进行勘查，收集证据，包括车辆痕迹、道路状况、天气条件等。
- 询问当事人：交警会询问货车司机和小车司机（或其家属）事故发生时的具体情况。
- 技术鉴定：如需要，会对车辆进行技术鉴定，确定车辆性能、速度等。
- 责任认定：根据勘查、询问和技术鉴定结果，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
四、建议与注意事项
- 保留证据：货车司机应保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
- 法律途径：若对责任认定结果有异议，可在规定时间内向上级交警部门申请复核，或通过诉讼途径解决。
总结来说，在货车未超载、未超速且正常行驶的情况下，若小车司机存在违规行为或突发状况导致事故，货车通常不承担主要责任或责任较小。但具体责任认定需依据交警部门的调查结果和责任认定书。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。