针对您提出的大货车红灯等待后，因后车疲劳追尾导致当场死亡的责任划分问题，这是一个涉及交通事故责任认定的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的清晰、详细、有深度的解答：

首先，交通事故责任的划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》，由交警根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来进行。在这个过程中，交警会综合考虑各种因素，包括但不限于车辆行驶状态、驾驶员行为、交通信号遵守情况等。

1. 后车疲劳驾驶的责任：

   • 如果后车驾驶员因疲劳驾驶导致追尾，这是明显的过错行为。疲劳驾驶会严重影响驾驶员的反应速度和判断能力，从而增加事故风险。
   • 在这种情况下，后车驾驶员通常需要承担主要或全部责任，因为其过错行为直接导致了事故的发生。

2. 前车（大货车）红灯等待的责任：

   • 前车在红灯等待时，如果遵守了交通规则，没有违规行为，那么它通常不需要对追尾事故承担责任。
   • 然而，如果前车存在违规行为（如闯红灯、违规停车等），并且这些行为与追尾事故有直接关联，那么前车也可能需要承担一定的责任。

3. 责任划分的具体原则：

   • 如果一方过错导致事故，该方承担全部责任。
   • 如果双方或多方都有过错，那么根据各自过错的作用和程度来划分主次责任或同等责任。
   • 如果各方都没有过错，那么这通常被视为交通意外，各方都不承担责任。
   • 如果一方故意造成事故，那么另一方无责。

4. 交警的责任认定书：

   • 交警在调查后会出具事故责任认定书，这是划分责任的重要依据。
   • 如果当事人对责任认定书不服，可以在规定时间内申请复核。

针对您提到的具体情况，如果大货车在红灯等待时没有违规行为，而后车因疲劳驾驶追尾导致死亡，那么后车驾驶员通常需要承担主要或全部责任。当然，最终的责任划分还需要交警根据现场勘查、证人证言、车辆痕迹等证据来综合判断。

因此，我建议您在事故发生后，及时报警并配合交警的调查工作。同时，也可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和帮助。