针对您提出的问题“只有第一顺序继承人去法院，第二顺序继承人不去可以吗”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，我们要明确的是，在法定继承中，遗产的继承顺序是由《中华人民共和国民法典》明确规定的，并遵循严格的顺序原则。这一原则确保了遗产继承的有序性和公平性。
一、继承顺序的法律规定
- 第一顺序继承人包括：配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。
- 第二顺序继承人则包括：兄弟姐妹（包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹）、祖父母、外祖父母。
二、关于第二顺序继承人是否需要去法院的问题
第一顺序继承人存在且未放弃或丧失继承权时：
- 在这种情况下，第二顺序继承人通常无权继承遗产，因此他们不需要去法院参与继承程序。因为遗产将首先由第一顺序继承人继承，只要第一顺序继承人中存在至少一人愿意且能够继承。
第一顺序继承人不存在、全部放弃继承权或因故被剥夺继承权时：
- 若第一顺序继承人全部不存在（如均已去世、未知下落等）、明确表示放弃继承权，或因违法行为等原因被依法剥夺继承权，此时遗产将由第二顺序继承人继承。在这种情况下，如果涉及法律程序，如遗产分配纠纷等，第二顺序继承人可能需要去法院参与相关程序。但这一需求并非由“第一顺序继承人去法院”这一行为直接决定，而是由遗产继承的实际情况和法律程序的要求决定。
三、特殊情况的说明
- 第一顺序继承人放弃继承权需以书面形式明确表示，且该放弃行为一般不可撤销。这意味着，如果第一顺序继承人以书面形式明确表示放弃继承权，那么他们就不再参与遗产的继承，此时第二顺序继承人可能有机会继承遗产。
- 被剥夺继承权通常涉及严重的违法行为，如故意杀害被继承人、虐待被继承人情节严重等，需经法律程序确认。如果第一顺序继承人因违法行为被剥夺继承权，那么他们也将失去继承遗产的资格，此时第二顺序继承人可能有机会继承遗产。
综上所述，在第一顺序继承人存在且未放弃或丧失继承权的情况下，第二顺序继承人不需要去法院参与继承程序。只有当第一顺序继承人无法或不愿继承时，第二顺序继承人才有机会依据法律规定继承遗产，并在涉及法律程序时可能需要去法院参与相关程序。希望这一解答能够清晰、详细地解答您的问题。