当协商无法达成一致，需要通过法律途径解决争议时，可以用以下法律术语和表达方式准确表述，具体分情况说明如下：

1. 诉讼场景
   若争议已进入司法程序，可在起诉状、答辩状或庭审陈述中表述为：
   “鉴于双方多次协商未果（可附协商记录作为证据），根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，原告/被告请求贵院依法裁判……”
   或更简洁的表述：”因协商未能解决争议，现依法提起诉讼，请求判令……”

2. 仲裁场景
   若争议属于仲裁管辖范围（如合同约定仲裁条款），可表述为：
   “根据双方签订的《XX合同》第X条仲裁条款，因协商未能达成一致，现向XX仲裁委员会申请仲裁，请求裁决……”
   或：”鉴于协商无果，申请人依据《中华人民共和国仲裁法》第二十一条之规定，特向贵委提出仲裁申请……”

3. 行政程序场景
   若涉及行政争议（如行政处罚、行政许可等），可表述为：
   “申请人已就XX事项与被申请人进行充分协商，但未能达成一致意见。根据《中华人民共和国行政复议法》第十一条之规定，现申请行政复议……”
   或：”因协商未果，现依据《中华人民共和国行政诉讼法》第十二条之规定，向贵院提起行政诉讼……”

4. 通用性表述
   在非正式法律文书（如律师函、沟通函）中，可表述为：
   “我方已就XX事宜与贵方进行多轮协商，但因双方立场差异较大，未能达成一致。现我方决定通过法律途径解决争议，特此函告。”
   或：”鉴于协商已无继续之必要，我方将依据相关法律规定，采取包括但不限于诉讼、仲裁等法律措施维护自身权益。”

注意事项：

1. 无论选择哪种表述方式，均需附上协商过程的证据（如往来函件、会议纪要、录音录像等），以证明”协商未果”的事实；
   
2. 在正式法律文书中，需明确引用具体法律条文，增强表述的权威性；
   
3. 表述应保持客观中立，避免使用情绪化语言，如”对方恶意拒绝协商”等，除非有充分证据支持。

如有具体争议类型或场景需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。