结论：在地下停车场车被刮且对方不认的情况下，不能直接要求交警把两台车都拖走，但可以通过合法途径收集证据并寻求交警或法院的帮助来处理此事。
分析说明：
交警的拖车权限与程序：
- 交警在处理交通事故时，有权根据现场情况对车辆进行拖移，但这通常是在事故现场存在安全隐患、妨碍交通或需要保护现场等特定情形下进行的。
- 在地下停车场这类相对封闭且不影响公共交通的场所，如果仅因对方不承认刮擦事故就要求拖走两台车，并不符合交警拖车的常规程序。
证据收集与事故认定：
- 在对方不承认事故责任的情况下，首先应当收集证据，如现场照片、视频监控、目击者证言等，以证明事故的发生和对方的责任。
- 可以向停车场管理方申请调取监控录像，这是证明事故责任的关键证据。
- 如果证据充分，可以向交警部门报案，由交警部门进行事故认定，并出具事故责任认定书。
法律途径解决纠纷：
- 如果交警部门无法直接认定事故责任，或者对方仍然不承认责任，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提交充分的证据来证明对方的责任和损失情况。
特殊场景：
- 如果对方车辆存在逃逸行为，或者现场情况紧急且有必要保护现场、防止证据灭失，可以立即报警并请求交警到场处理。在这种情况下，交警可能会根据现场情况决定是否拖移车辆以进行进一步调查。
行动建议：
- 保持冷静并收集证据：在事故发生后，保持冷静，不要与对方发生争执。立即收集现场证据，如拍照、录像等。
- 向停车场管理方求助：联系停车场管理方，请求他们协助调取监控录像或提供其他帮助。
- 报警并等待交警处理：如果无法与对方达成一致，或者对方拒绝承认责任，可以立即报警并等待交警到场处理。
- 考虑法律途径：如果交警无法直接认定责任或对方仍然不承认责任，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼。
后续思考依据：
- 在处理此类事故时，证据的收集和保存至关重要。只有充分的证据才能支持你的主张并证明对方的责任。
- 如果对方拒绝承认责任或逃避赔偿，法律途径是维护自身权益的有效手段。通过诉讼可以迫使对方承担应有的法律责任。
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