面对车辆在停车场被刮且对方逃逸后不承认的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即收集证据：

   • 现场证据：首先，检查您的行车记录仪或停车场监控，看是否能捕捉到事故发生的瞬间及对方车辆的特征（如车型、颜色、车牌号）。同时，拍摄现场照片，记录两车相对位置、刮蹭部位及痕迹、周围环境等，开启手机时间水印功能以确保照片的真实性。
   • 人证证据：寻找目击证人，记录他们的联系方式，并请求他们提供书面证人证言，注明见证内容、时间、地点及个人信息。这些证人证言在后续处理中可能起到关键作用。

2. 及时报警并配合调查：

   • 向当地交警部门报案，详细描述事故经过，并提交您收集到的所有证据。交警部门将依据《道路交通安全法》及相关法规进行调查，包括查看沿途监控、询问双方当事人（如果找到对方）、走访周边群众等。
   • 报警的重要性在于，交警部门拥有专业的调查手段和资源，能够更有效地查找逃逸者，并确定事故责任。

3. 联系保险公司进行定损理赔：

   • 及时联系您的保险公司，说明事故情况并提供相关证据。保险公司将安排定损员评估车辆受损情况，确定维修费用。
   • 按照保险公司要求提供相关证明材料，如事故证明、车辆维修发票等，以顺利获得理赔。如果对方是逃逸方且应承担事故责任，您还可以要求对方赔偿车辆维修费用等损失。若对方购买了交强险和商业险，可通过其保险公司进行理赔；若对方没有保险或拒绝赔偿，则需考虑通过法律途径解决。

4. 考虑法律途径：

   • 如果交警部门确定了肇事方但对方不承认责任，您可以通过民事诉讼途径要求其承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分证据以证明对方的过错和自己的损失，如现场照片、证人证言、交警部门的事故认定书等。
   • 根据《道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这一规定可以作为您要求对方承担法律责任的依据之一。

在处理此类事故时，还有几点需要注意：

• 保持冷静：避免与对方发生争执或冲突，以免事态升级。保持冷静有助于您更清晰地思考和处理问题。
• 及时咨询：在整个处理过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

最后，我想强调的是：面对此类交通事故，及时收集证据、报警并配合调查、联系保险公司理赔以及必要时通过法律途径维护自己的合法权益是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。