在未协商的情况下，交警直接让双方签署自行协议书，其合法性需结合具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度为您详细阐述：
合法情形
符合法定程序与条件：
- 若交通事故情节轻微，事实清楚，责任明确，且双方对责任划分无异议，交警有权引导双方通过自行协商的方式解决纠纷。在此情况下，交警让双方签署自行协议书，是符合《道路交通安全法》及相关实施条例的规定的。这种协议书具有法律效力，双方应按照协议内容履行各自义务。
双方自愿签署：
- 即使交警未事先与双方进行充分协商，但只要双方在签署协议书时是自愿的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议书就是合法的。自愿原则是民事法律行为的基本原则之一，对于交通事故赔偿协议同样适用。
不合法情形
违反法定程序：
- 如果交警在未对事故进行充分调查，未明确事故责任的情况下，就强行要求双方签署自行协议书，这可能违反了法定程序。在这种情况下，签署的协议书可能因程序违法而无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果一方在签署协议书时受到欺诈、胁迫或乘人之危等不正当手段的影响，导致签署的协议书并非其真实意思表示，那么该协议书也是不合法的。受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议书。
协议内容违法或显失公平：
- 如果协议书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者协议内容显失公平（如一方承担的责任明显过重），那么该协议书同样可能被认定为不合法。在这种情况下，受损害方也有权请求变更或撤销协议书。
法律建议
- 核实协议内容：在签署任何协议书之前，请务必仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
- 保留证据：如果可能的话，请保留与事故相关的所有证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时证明自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果您对协议书的合法性或内容有疑问，或者认为自己在签署协议书时受到了不公正的对待，请及时寻求专业律师的法律帮助。
若您遇到类似情况，或有任何关于交通事故赔偿协议的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。