结论：自行协商一致并签字后，是否需要去交警结案，取决于事故的具体情况以及双方协商的内容。一般来说，如果事故不严重且双方已就赔偿等事宜达成一致，可能不需要再去交警部门结案；但如果事故涉及较大金额赔偿、人员伤亡或存在争议，建议还是去交警部门办理结案手续以确保权益。
分析说明
轻微事故且协商一致：
- 如果交通事故并不严重，双方车辆损失较小，且没有人员伤亡，同时双方已经就赔偿等事宜达成了书面一致意见并签字确认，那么在这种情况下，可能不需要再去交警部门办理结案手续。因为双方已经通过协商解决了争议，交警部门通常不会强制要求结案。
事故涉及较大金额赔偿或人员伤亡：
- 如果事故涉及较大金额的赔偿，或者有人员伤亡，即使双方已经协商一致并签字，也建议去交警部门办理结案手续。这是因为，在这种情况下，结案手续可以确保双方的权益得到法律上的确认和保护，避免后续出现纠纷。同时，交警部门出具的结案证明也可以作为双方解决争议的法律依据。
存在争议或未完全解决的情况：
- 如果双方在协商过程中存在争议，或者虽然签字但并未完全解决所有问题，那么在这种情况下，必须去交警部门处理。交警部门会根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据，对事故责任进行认定，并出具事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、进行赔偿的重要依据。
行动建议
- 确认事故情况：首先，要确认事故的具体情况，包括是否有人员伤亡、车辆损失程度以及双方协商的内容等。
- 根据情况决定：根据事故情况，决定是否需要去交警部门办理结案手续。如果不确定，可以咨询交警部门或专业律师的意见。
- 保留相关证据：无论是否去交警部门结案，都要保留好相关证据，如协商一致的书面文件、事故现场照片、医疗费用单据等，以备后续需要。
在处理交通事故时，确保自己的权益得到保护是非常重要的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。