可以起诉，但起诉的对象和法律依据需根据具体情况确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉催收方（若存在违法行为）
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一，催收非法债务罪是指有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：
- 使用暴力、胁迫方法的；
- 限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；
- 恐吓、跟踪、骚扰他人的。
- 若催收方的行为构成上述犯罪，或者存在其他违法行为（如侮辱、诽谤等），则可能面临刑事责任。
起诉条件：
- 需要有证据证明催收方的行为违法，如录音、录像、短信、邮件等。
- 负债人的死亡与催收方的违法行为之间存在因果关系，即催收方的行为是导致负债人跳楼的原因之一。
法律后果：
- 若催收方被认定有罪，将面临刑事处罚。
- 负债人的家属可以提起刑事附带民事诉讼，要求催收方赔偿因负债人死亡而产生的损失，如丧葬费、被扶养人生活费等。
二、起诉相关责任方（若存在其他责任）
可能的其他责任方：
- 如果催收行为是由金融机构或贷款公司委托的第三方催收机构进行的，且该机构在催收过程中存在违法行为或不当行为，那么金融机构或贷款公司也可能需要承担一定的责任。
- 如果负债人的死亡与金融机构或贷款公司的贷款行为、催收政策等存在因果关系（如贷款条件过于苛刻、催收政策过于严厉等），那么金融机构或贷款公司也可能需要承担一定的民事责任。
起诉条件：
- 需要有证据证明相关责任方的行为与负债人的死亡之间存在因果关系。
- 需要证明相关责任方存在过错或违法行为。
法律后果：
- 若相关责任方被认定有过错或违法行为，将可能需要承担民事赔偿责任。
三、注意事项
证据收集：
- 在起诉前，需要收集充分的证据来证明催收方的违法行为或相关责任方的过错行为。
- 证据可以包括录音、录像、短信、邮件、证人证言等。
法律程序：
- 起诉需要遵循一定的法律程序，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等。
- 在起诉过程中，可能需要聘请律师来协助处理法律事务。
心理准备：
- 起诉过程可能漫长且复杂，需要做好心理准备。
- 同时，也需要考虑到起诉可能带来的经济成本和时间成本。
总结与建议：如果负债人因催收方的违法行为或相关责任方的过错行为而跳楼身亡，那么其家属可以考虑起诉催收方或相关责任方。在起诉前，需要收集充分的证据来证明对方的违法行为或过错行为，并遵循一定的法律程序。如果您有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。