结论：人死在催收公司这一情况能否起诉，需根据具体情形来判断，包括死亡原因、催收公司的行为是否违法以及是否存在侵权或违约行为等。以下从不同角度进行分析：
一、若死亡与催收公司行为存在直接因果关系
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 如果催收公司的行为（如暴力催收、非法拘禁等）直接导致了债务人的死亡，那么催收公司及其相关责任人员可能构成犯罪，并需承担相应的民事赔偿责任。
法律建议：
- 在此情况下，家属可以立即向公安机关报案，要求追究催收公司及其相关责任人员的刑事责任。
- 同时，家属也可以向法院提起民事诉讼，要求催收公司赔偿因死亡造成的各项损失，包括但不限于丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
二、若死亡与催收公司行为无直接因果关系，但存在间接关联或催收公司存在其他违法行为
法律背景：
- 即使死亡并非直接由催收公司的行为导致，但如果催收公司在催收过程中存在违法行为（如侵犯隐私、骚扰等），且这些行为与债务人的死亡存在间接关联（如导致债务人精神压力过大而自杀），催收公司仍可能需承担一定的法律责任。
- 此外，如果催收公司存在其他违法行为（如非法获取个人信息、伪造文件等），也可能面临行政处罚或刑事责任。
法律建议：
- 家属可以收集相关证据，证明催收公司的违法行为与债务人的死亡之间存在关联。
- 然后，家属可以向相关部门（如公安机关、市场监管部门等）举报催收公司的违法行为，并要求其承担相应的法律责任。
- 如果符合民事诉讼条件，家属也可以向法院提起诉讼，要求催收公司赔偿因违法行为造成的损失。
三、若死亡与催收公司行为完全无关
法律分析：
- 如果债务人的死亡与催收公司的行为完全无关，那么催收公司通常无需承担法律责任。
- 但是，如果催收公司在催收过程中存在不当行为（如言语侮辱、威胁等），即使这些行为并未直接导致债务人的死亡，也可能构成对债务人人格权的侵犯，债务人家属可以要求催收公司承担相应的民事责任，如赔礼道歉、赔偿精神损失等。
法律建议：
- 家属可以收集催收公司不当行为的证据，如录音、录像、聊天记录等。
- 然后，家属可以与催收公司协商解决，要求其停止不当行为并承担相应的民事责任。
- 如果协商无果，家属可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
后续行动建议：在处理此类问题时，建议家属保持冷静，及时收集并保存相关证据，以便在需要时提供有力的支持。同时，家属也可以咨询专业律师（即我本人，钱建荣律师，专注于公司事务、刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和帮助。