结论：小孩在卖场自己拿到过期食品这一行为本身并不违法，但若因此食用导致健康受损，则可能涉及侵权责任等法律问题。以下从不同角度进行分析：

一、行为本身的合法性

1. 行为性质：小孩在卖场自己拿到过期食品，这一行为本身并不构成违法。因为“拿到”过期食品，并未直接涉及对他人财产权的侵害或对公共秩序的破坏。它更多是一个关于消费者（或潜在消费者）与商品接触的行为。

2. 年龄因素：虽然小孩可能因年龄较小而缺乏完全的民事行为能力，但这并不影响其“拿到”过期食品这一行为的合法性。民事行为能力的缺失主要影响的是民事法律行为的效力，如签订合同、进行交易等，而并不直接决定某一具体行为的合法性。

二、可能涉及的法律问题

1. 侵权责任：如果小孩因食用过期食品而导致健康受损，那么卖场作为食品的销售者，可能因未尽到安全保障义务而承担侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。

2. 消费者权益保护：从消费者权益保护的角度来看，卖场销售过期食品，违反了《中华人民共和国消费者权益保护法》中关于保障消费者安全权的规定。消费者有权要求卖场承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。

三、法律建议

1. 对于家长：如果发现小孩在卖场拿到了过期食品，应首先确保小孩不食用该食品，并及时与卖场工作人员沟通，要求其进行处理或赔偿。如果小孩已经食用并出现健康问题，应立即就医，并保留好相关证据，以便后续维权。

2. 对于卖场：应加强对商品的管理和检查，确保销售的食品符合安全标准。同时，应建立健全的投诉处理机制，及时回应消费者的诉求，避免因处理不当而引发更大的法律纠纷。

3. 对于监管部门：应加强对卖场的监管力度，定期或不定期地进行检查，确保卖场遵守相关法律法规，保障消费者的合法权益。

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