危险驾驶罪在特定情形下可以不予处罚，但这种情况较为罕见，需严格符合法律规定的条件。

一. 法律依据与不予处罚的情形

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这提供了危险驾驶罪在某些特定情形下不予处罚的法律基础。
   • 同时，《刑事诉讼法》第十六条也明确了不追究刑事责任的几种情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

2. 不予处罚的具体情形：

   • 情节显著轻微且未造成实际危害：例如，刚启动车辆未驶出即被查获，或醉酒驾驶但血液酒精含量刚超过入罪标准且未发生交通事故。
   • 具有自首、立功等从轻情节：若犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行，或检举揭发他人犯罪行为，且其危险驾驶行为情节较轻，可能免予刑事处罚。
   • 真诚悔罪并积极赔偿：在危险驾驶造成一定损失或伤害的情况下，若行为人能主动赔偿损失、向被害人道歉并取得谅解，且犯罪情节不严重，也可能被免予刑事处罚。

二. 实际案例与理解

• 以醉酒驾驶为例，若某驾驶员在停车场内短距离挪车，未驶出停车场即被查获，且血液酒精含量刚超过80mg/100ml的入罪标准，同时其认罪悔罪态度良好，未造成任何实际危害后果，这种情况下，司法机关可能会综合考虑其犯罪情节轻微、危害不大，从而决定不予处罚。

三. 总结与建议

我建议：虽然危险驾驶罪在特定情形下可以不予处罚，但这种情况较为罕见，且需严格符合法律规定的条件。因此，驾驶员应时刻牢记交通安全法规，避免任何危险驾驶行为的发生。同时，若面临危险驾驶罪的指控，应及时咨询专业律师，以便准确了解自己的法律地位和应对策略。如有进一步需要，您可以继续咨询我。