危险驾驶罪不成立的条件主要包括以下几点：

一. 情节显著轻微、危害不大

• 若涉嫌触犯危险驾驶罪的行为人，其行为情节显著轻微且造成的危害不大，不足以认定为犯罪，则不构成危险驾驶罪。例如，虽然有轻微的超速或不当驾驶行为，但未造成实际损害，且情节显著轻微，则可能不被视为犯罪。

二. 已过追诉时效期限

• 根据《刑事诉讼法》第十六条，若危险驾驶罪的犯罪行为已过追诉时效期限，则不再追究刑事责任。这意味着，即使行为人曾经有危险驾驶的行为，但如果超过了法定的追诉时效，就不能再对其定罪。

三. 经特赦令免除刑罚

• 若行为人因特别赦免令被免除刑罚，则同样不构成危险驾驶罪。这是一种法定的免责情形，通常由国家根据特定情况发布特赦令。

四. 主观上无危险驾驶故意

• 若行为人主观上没有危险驾驶的故意，比如是在受到威胁或强迫的情况下驾驶，并且能够证明自己没有主动的意愿去实施危险驾驶行为，则不构成危险驾驶罪。

五. 客观上未实施法定的危险驾驶行为

• 危险驾驶罪的成立需要行为人实施了法定的危险驾驶行为，如追逐竞驶、醉酒驾驶、校车或客运超员超速、违规运输危化品等。若行为人客观上并未实施这些行为，则不构成危险驾驶罪。

综上所述，危险驾驶罪不成立的条件主要包括情节显著轻微、危害不大、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、主观上无危险驾驶故意以及客观上未实施法定的危险驾驶行为。在判断是否构成危险驾驶罪时，需要综合考虑这些因素，确保法律的公正和合理适用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。