危险驾驶罪立案刑事案件在一定条件下是可以不起诉的。这主要涉及到法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情形，以下是对这些情形的详细分析：

1. 法定不起诉：

   • 情节显著轻微、危害不大：如果危险驾驶行为虽然形式上符合构成要件，但综合考虑如酒精含量刚超标、驾驶距离短、未造成实际危害等，情节显著轻微且危害不大的，不认为是犯罪，检察院可以作出不起诉决定。例如，行为人血液中酒精含量为80mg/100ml，深夜在车辆稀少道路上缓慢行驶短距离后被查获，无危害后果，可能被视为情节显著轻微、危害不大而不起诉。
   • 犯罪已过追诉时效期限：危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，根据《刑法》的规定，经过五年不再追诉。如果案件已超过此期限，检察院应作出不起诉决定。
   • 经特赦令免除刑罚：虽然罕见，但若国家发布特赦令免除危险驾驶罪犯罪嫌疑人的刑罚，则检察院应作出不起诉决定。
   • 犯罪嫌疑人死亡：若犯罪嫌疑人在诉讼过程中死亡，根据法律规定，应终止诉讼，检察院作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉：

   • 犯罪情节轻微：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。这通常涉及犯罪嫌疑人血液酒精含量较低、有自首或立功表现、积极赔偿被害人损失并取得谅解等从宽情节。例如，行为人虽然醉酒驾驶，但血液酒精含量不高，且未在高速路或载客运营车上驾驶，也未逃避检查或多次违法，同时有自首或立功表现，并积极赔偿被害人损失取得谅解，检察院可能认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚，从而作出不起诉决定。
   • 特殊情境：在特定情况下，如为救治突发急病的人而醉酒驾驶，且未造成严重后果，并提供相关证据证明情况紧急的，检察院也可能考虑酌定不起诉。

3. 证据不足不起诉：

   • 如果公安机关收集的证据不能充分证明犯罪嫌疑人实施了危险驾驶行为，比如血液酒精含量检测程序不合法、证据存在矛盾无法排除等，经过补充侦查后证据仍然不足的，检察院应当作出不起诉决定。

法律建议：

• 如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪立案刑事案件，并希望了解是否有可能不起诉，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况进行详细分析和评估。
• 在案件处理过程中，积极配合公安机关和检察院的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据，有助于争取不起诉或减轻处罚的机会。

可能后果：

• 如果检察院决定不起诉，犯罪嫌疑人将不会被追究刑事责任，但可能会面临行政处罚或其他非刑事处罚措施。
• 如果检察院决定起诉，犯罪嫌疑人将面临刑事审判，并可能被判处拘役、罚金等刑罚。

总之，危险驾驶罪立案刑事案件在一定条件下是可以不起诉的，但具体是否不起诉需要根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害程度等因素进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。