危险驾驶有轻微交通事故的情况下，确实存在不起诉的可能性，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、不起诉的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在危险驾驶罪中，若案件情节轻微，如酒精浓度较低、行驶距离较短、未造成严重后果，且被告人认罪态度好、愿意接受处罚并进行赔偿，检察院可能会认为案情较轻，依法可以不起诉或减轻刑事责任。

二、不起诉的具体情形

1. 情节轻微：危险驾驶罪中，若酒精浓度较低、行驶距离较短、未发生严重交通事故，且被告人系初犯，这些情节都可能被视为轻微。
2. 认罪态度好：被告人若能真诚认罪，表示愿意接受处罚并进行赔偿，这有助于减轻其刑事责任。
3. 无严重后果：若危险驾驶行为未造成人员伤亡或重大财产损失，这也可能成为不起诉的考虑因素。
4. 已获得赔偿：若被告人已对受害者进行了赔偿，并取得了受害者的谅解，这也可能有助于检察院作出不起诉的决定。

三、不起诉的决策流程

检察院在决定是否起诉时，会综合考虑上述因素，并进行全面详尽的衡量与评估。这包括但不限于酒精浓度、驾驶时的环境条件、被告是否曾有先前之罪等。若初步判断该受审人符合不起诉的条件，检察院将依法作出不起诉的决定。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：若检察院决定不起诉，则案件将不会进入审判阶段，被告人也不会被判处刑罚。但需注意，不起诉并不意味着被告人完全无责，其仍可能面临行政处罚或其他法律后果。
2. 建议：
   • 积极配合调查：若涉嫌危险驾驶罪，应积极配合交警部门的调查取证工作，如实陈述事实。
   • 真诚认罪并赔偿：若确实存在危险驾驶行为，应真诚认罪，并积极对受害者进行赔偿，以争取从轻处理。
   • 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

举例说明：假设某驾驶员因酒后驾驶发生轻微交通事故，但酒精浓度较低、行驶距离较短，且未造成人员伤亡。该驾驶员系初犯，且事后积极对受害者进行了赔偿，并取得了受害者的谅解。在此情况下，检察院可能会认为案情较轻，依法可以不起诉或减轻刑事责任。

综上所述，危险驾驶有轻微交通事故的情况下，确实存在不起诉的可能性。但具体是否起诉，还需根据案件的具体情况和相关法律规定进行综合判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。