醉驾有碰撞小事故，在特定条件下是可以不起诉的。这主要取决于醉驾行为的情节是否显著轻微、危害程度是否不大，以及行为人是否有悔罪表现等多方面因素。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，《刑事诉讼法》第十六条也明确规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当作出不起诉决定。这为醉驾轻微事故不起诉提供了明确的法律依据。
二、不起诉的具体条件
情节显著轻微：
- 醉驾行为未造成严重后果，如交通事故轻微、人员伤亡或财产损失极小。例如，只是轻微刮擦了另一辆车，没有造成人员受伤。
- 驾驶距离短，刚启动车辆就因被发现而停止，未发生实际危害后果。
- 血液酒精含量较低，一些地方将血液酒精含量在140mg/100ml以下作为参考标准（不同地区标准可能有差异）。
危害不大：
- 醉驾行为的社会危害性较小，不会对公共安全构成严重威胁。
- 事故造成的损害轻微，如仅为轻微擦伤，且行为人积极赔偿了对方损失，取得了对方的谅解。
其他法定或酌定情节：
- 行为人认罪悔罪，如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
- 主动向公安机关投案、配合调查，积极履行相关义务。
- 不存在无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等从重情节。
- 初犯、偶犯，且有自首、立功等情节。
三、实践操作与注意事项
- 检察院的自由裁量权：在司法实践中，检察院会根据具体案件情况，综合考虑上述因素，来决定是否对醉驾轻微事故行为人作出不起诉决定。这既体现了法律的公正性，也考虑了案件的特殊性。
- 后续影响：即使醉驾轻微事故行为人被不起诉，其醉驾行为仍然会留下不良记录，这可能对个人以后的生活产生一定影响，如在找工作或办理一些相关业务时可能会遇到困难。此外，若日后发现新的证据或事实，可能会重新启动诉讼程序。
- 地区差异：由于司法实践的地区差异，具体案件的处理结果可能因地区而异。因此，在处理此类案件时，建议咨询当地律师或法律机构，以获取更准确的法律意见。
四、建议
- 积极配合调查：如果发生醉驾轻微事故，应积极配合公安机关的调查，如实供述自己的犯罪行为。
- 认罪悔罪：表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿对方损失，争取取得对方的谅解。
- 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师，以获取更全面的法律建议和帮助。不过，作为张时阳律师，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律服务。
综上所述，醉驾有碰撞小事故在特定条件下是可以不起诉的，但具体是否起诉还需根据案件的具体情况和相关法律规定来综合判断。行为人应积极配合调查，认罪悔罪，争取从轻处理。