危险驾驶罪在特定情况下确实可以不起诉，这需严格依据法律法规、司法解释，并综合考虑案件的具体情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现及社会危害程度。以下是对危险驾驶罪不起诉情形的详细分析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大：
- 若危险驾驶行为虽形式上符合构成要件，但综合考虑酒精含量、驾驶距离、是否造成实际危害等因素，情节显著轻微且危害不大的，可不认为是犯罪，检察机关可作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：
- 危险驾驶罪法定最高刑为拘役，经过5年不再追诉。若案件已超过此期限，检察机关不能提起公诉，应作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：
- 若危险驾驶罪犯符合特赦条件，经国家元首或最高权力机关发布的特赦令可免除刑罚，检察机关应不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，检察机关应作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
犯罪嫌疑人、被告人有自首或立功情节：
- 若犯罪嫌疑人有自首或立功表现，一般可从轻或减轻处罚。在犯罪情节较轻的情况下，检察机关可酌定不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解协议：
- 若被害人明确表示谅解，并与犯罪嫌疑人或被告人达成和解协议，检察机关在综合考量后可能决定不起诉。
其他酌定不起诉情形：
- 如犯罪嫌疑人系初犯、偶犯，且认罪态度好、有悔罪表现，或者积极赔偿被害人损失并取得谅解等，检察机关也可能酌定不起诉。
三、证据不足不起诉
- 若检察机关在审查起诉过程中发现证据不足，无法证明犯罪嫌疑人实施了危险驾驶行为，或者证据之间存在矛盾无法排除合理怀疑，检察机关应作出不起诉决定。
综上所述，危险驾驶罪在特定情况下可以不起诉，但具体是否起诉需由检察机关根据案件具体情况和法律规定进行综合判断。同时，也提醒广大驾驶员要严格遵守交通法规，切勿酒后驾车或实施其他危险驾驶行为，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。