关于危险驾驶罪是否可以自诉起诉的问题，首先我们需要明确的是，危险驾驶罪在一般情况下并不属于自诉案件的范畴，而是由公诉机关（即人民检察院）依法提起公诉。下面我将从危险驾驶罪的定义、起诉流程以及特殊情况下的处理方式等方面，为您进行详细解答。

一、危险驾驶罪的定义与构成

危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》中明确规定的罪名，它主要涵盖了以下几种危险驾驶行为：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：如行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆等危险行为。
2. 醉酒驾驶机动车：只要血液中的酒精含量达到醉酒标准（每百毫升血液酒精含量≥80毫克），即构成此罪。
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：这类行为旨在保障校车和旅客运输的安全。
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：不按规定运输危险化学品可能对公众生命、健康和财产安全造成严重威胁。

二、危险驾驶罪的起诉流程

在发现犯罪嫌疑人存在上述危险驾驶行为时，公安机关会进行立案侦查，并收集相关证据。侦查终结后，如果证据确实、充分，公安机关会将案件移送至人民检察院审查起诉。检察院会对案件的合法性、犯罪事实的清晰度等进行全面审查。若认为犯罪嫌疑人的行为构成危险驾驶罪，且依法应当追究刑事责任，检察院就会向人民法院提起公诉。

三、特殊情况下的处理方式

虽然危险驾驶罪在一般情况下由公诉机关提起公诉，但也存在一些特殊情况可能导致不起诉或免予刑事处罚：

1. 情节显著轻微、危害不大：如危险驾驶行为虽形式上符合构成要件，但综合考虑如酒精含量刚超标、驾驶距离短、未造成实际危害等，情节显著轻微且危害不大的，可能不认为是犯罪，从而不起诉。
2. 犯罪已过追诉时效期限：危险驾驶罪法定最高刑为拘役，经过5年不再追诉。超过此期限，检察机关不能提起公诉。
3. 犯罪嫌疑人、被告人有自首或立功情节：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，自首或立功的犯罪分子可以从轻或者减轻处罚，犯罪情节较轻的，甚至可以免除处罚。
4. 犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解协议：若被害人明确表示谅解，检察院在综合考量后也可能决定不起诉。

四、总结与建议

综上所述，危险驾驶罪在一般情况下并不属于自诉案件的范畴，而是由公诉机关依法提起公诉。然而，在特定情况下，如情节显著轻微、危害不大，或者犯罪嫌疑人、被告人有自首、立功情节等，可能存在不起诉或免予刑事处罚的可能性。

建议：如果您或您身边的人涉嫌危险驾驶罪，请务必及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。同时，积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚的机会。