危险驾驶罪是由交警部门查处并移送起诉，而不是由个人自行起诉。以下是详细解释：

一、交警部门的职责与管辖范围

根据《道路交通安全法》及相关规定，交警部门负责全国或本行政区域内的道路交通安全管理工作。对于涉嫌危险驾驶的行为，交警具有以下权力和职责：

1. 现场处置：交警是首先到达危险驾驶现场的执法人员，负责维护秩序、勘查现场并收集证据，如车辆状况、刹车痕迹、监控视频等。
2. 初步调查：对涉嫌危险驾驶的驾驶员进行初步询问和检测，如检查驾驶证、行驶证，使用呼气式酒精检测仪检测酒驾等。
3. 立案与前期侦查：若认为行为涉嫌犯罪，交警会依法立案，并进行初步的侦查工作，收集相关证据材料，如血液酒精含量鉴定报告、现场勘查笔录、证人证言等。

二、危险驾驶罪的定义与范围

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时出现的几种严重危险行为，具体包括：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

三、起诉流程与公安机关的角色

1. 移送起诉：交警部门在侦查终结后，会将案件移送至人民检察院审查起诉。检察机关将对案件材料进行详细审查，以确定犯罪嫌疑人是否构成危险驾驶罪。
2. 公安机关的后续处理：虽然交警部门负责前期的查处和立案工作，但后续的侦查、强制措施及移送起诉等工作则由公安机关（包括交警部门在内的更广泛意义上的公安机关，有时也涉及派出所等部门在特定情况下的协助）负责。公安机关会进一步深入侦查，包括讯问嫌疑人、调查证人证言、鉴定物证等，并根据案情采取相应的强制措施。

四、个人不能自行起诉的原因

危险驾驶罪属于公诉案件，即由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起公诉，而不是由个人自行起诉。这是因为公诉案件涉及公共利益和社会秩序，需要由专业的检察机关来行使公诉权，以确保案件的公正处理。

五、实际案例说明

以醉酒驾驶为例，如果交警在巡逻时发现某驾驶员涉嫌醉酒驾驶，会立即进行现场处置，包括酒精检测、调查取证等。如果确认驾驶员构成危险驾驶罪，交警会依法立案，并进行进一步的侦查工作。侦查终结后，交警部门会将案件移送至检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪的，将依法向法院提起公诉。最终，案件将由法院进行审判，并根据犯罪事实、证据以及相关法律法规对被告人作出相应的判决。

综上所述，危险驾驶罪是由交警部门查处并移送起诉的，个人不能自行起诉。如果您或您身边的人涉嫌危险驾驶罪，建议积极配合交警部门的调查工作，并寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。有问题可以直接向我咨询。