交通肇事罪并非由交警立案，也不是由被害人自行直接向法院起诉，而是由公安机关立案侦查，检察机关代表国家提起公诉。但在特定情况下，案件可转化为自诉案件，由被害人直接向法院起诉。以下是对这一问题的详细分析：

一、交通肇事罪的公诉程序

1. 公安机关立案侦查：

   • 当发生交通肇事，造成人员重伤、死亡或者重大公私财产损失，并经交警部门认定肇事者负事故全部或者主要责任时，即涉嫌构成交通肇事罪。
   • 公安机关会对此类案件进行立案侦查，收集证据，查明事实真相，并根据调查结果决定是否对肇事者采取强制措施。

2. 检察机关审查起诉：

   • 公安机关侦查终结后，会将案件移送至人民检察院。
   • 检察院会代表国家向人民法院提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

3. 法院审判：

   • 最终由法院根据事实和法律进行审判，确定肇事者的罪责及刑罚。

二、交通肇事罪转化为自诉案件的情形

虽然交通肇事罪通常为公诉案件，但在特定条件下也可转化为自诉案件。这主要包括以下情况：

1. 公安机关不予立案或检察院不起诉：

   • 如果公安机关作出不予立案的决定，或者检察院作出不起诉的决定，且被害人有充分证据证明被告人对其人身、财产权利造成了侵害，并且该行为应当依法追究刑事责任，被害人可以直接向人民法院提起刑事自诉。

2. 被害人有充分证据且曾提出控告：

   • 被害人必须能够提供证据证明被告人对其人身、财产权利造成了侵害，并且该行为应当依法追究刑事责任。
   • 同时，被害人需证明其曾经向公安机关或检察院提出过控告，但未被受理或未得到追究。

三、对受害者和相关当事人的建议

1. 立即报警：

   • 事故发生后应立即报警，以便公安机关及时到场处理并展开调查。

2. 配合调查：

   • 积极协助公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。

3. 了解案件进展：

   • 保持与公安机关和检察院的沟通联系，及时了解案件的进展情况。

4. 寻求法律援助：

   • 如有需要，可咨询专业律师（如我）以获取法律帮助和支持，确保自己的合法权益得到维护。

举例说明：假设张三在驾驶机动车时因严重超速闯红灯导致交通事故，造成两人死亡、一人重伤，且被认定为负事故全部责任。此情况下，公安机关会对张三立案侦查，并由检察院以交通肇事罪向法院提起公诉。但如果检察院决定不起诉，且张三的行为确实构成了犯罪，那么被害人或其家属可以直接向法院提起自诉，要求追究张三的刑事责任。

综上所述，交通肇事罪的处理程序涉及公安机关、检察机关和法院等多个环节。受害者和相关当事人应了解相关法律法规和程序规定，以便在必要时采取正确的应对措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。