危险驾驶不予处罚的情形主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪的

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，如果危险驾驶的行为情节显著轻微，且没有造成实际的危害后果，或者危害后果极小，那么这种行为可能不被认定为犯罪，因此不会受到刑事处罚。例如，在极其偏僻、人车稀少的道路上，轻微超速但未造成任何事故或危险的情况，可能被视为情节显著轻微。

2. 已过追诉时效期限的

   • 如果危险驾驶的行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，将不再追究刑事责任。追诉时效期限根据犯罪的法定最高刑来确定，危险驾驶罪的追诉时效期限通常较短。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 如果国家发布了特赦令，并且危险驾驶的行为被包含在特赦范围内，那么根据特赦令的规定，该行为将不再受到刑罚。但这种情况较为罕见，且特赦令的发布和适用都有严格的条件和程序。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 危险驾驶罪通常不属于告诉才处理的犯罪，但如果是某些特定的、与危险驾驶相关的轻微犯罪（如某些情况下的交通肇事但未构成严重后果），且法律明确规定为告诉才处理，那么在没有告诉或者撤回告诉的情况下，将不会受到处罚。不过，这种情况在危险驾驶罪中并不常见。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 如果危险驾驶的犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，将不再追究其刑事责任。这是因为刑事责任是针对个人的，个人死亡后，其刑事责任自然消灭。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的

   • 除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究危险驾驶行为刑事责任的情形，那么也将不予处罚。这通常涉及一些特殊的法律条款或司法解释。

法律建议：

• 危险驾驶行为具有高度的危险性，不仅可能危及自身安全，还可能对他人造成严重的伤害。因此，即使存在某些不予处罚的情形，也不应成为驾驶人违法驾驶的借口。
• 驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全。如果因危险驾驶行为被查处，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
• 如果对危险驾驶行为的处罚有异议，可以通过法律途径进行申诉或辩护，但应在法律规定的期限内提出，并遵循相关的法律程序。

可能的法律后果：

• 如果危险驾驶行为构成犯罪，且不符合上述不予处罚的情形，那么驾驶人将可能面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。
• 此外，危险驾驶行为还可能导致驾驶证被吊销、车辆被扣押等行政处罚，以及因事故造成的民事赔偿责任。

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