犯罪未遂是可以定罪的，但通常会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。以下是对这一问题的详细解析：

一、犯罪未遂的定罪依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”这一条款明确指出了犯罪未遂的法律定义，也是定罪的直接依据。犯罪未遂的定罪核心在于判断行为人是否“已经着手实行犯罪”且因“意志以外的原因未得逞”。

二、犯罪未遂的定罪步骤

1. 确定具体罪名：

   • 犯罪未遂并不是一个独立的罪名，而是针对已着手实行犯罪但因意志以外原因未得逞的犯罪形态。因此，在定罪时，应首先确定行为人意图实施的具体罪名。例如，以暴力、胁迫方法抢劫公私财物，虽未抢到财物，但仍应定为抢劫罪（未遂）。

2. 考量犯罪构成要件：

   • 综合判断犯罪行为是否满足相应罪名的犯罪构成要件，包括犯罪主体、主观方面（如故意）、犯罪客体和客观方面（如行为方式、结果等）。即使是未遂状态，这些要件也需逐一分析。

3. 判断“着手”与“未得逞”：

   • 着手：指行为人已经开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件的行为。这是认定犯罪未遂的关键节点。例如，在故意杀人罪中，举刀向被害人砍去的那一刻即视为着手。
   • 未得逞：指犯罪行为未达到既遂状态。不同犯罪的既遂标准各异，如盗窃罪以实际控制财物为既遂标准。若行为人未能实际控制财物，则属于盗窃罪未遂。

三、犯罪未遂的量刑原则

虽然犯罪未遂已构成犯罪，但量刑时法律规定“可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚”。具体量刑需由司法机关根据案件具体情况判断，主要考虑因素包括犯罪行为的性质、已造成的危害后果、未得逞的具体原因等。例如，在抢劫罪中，若行为人因被害人反抗或第三者阻止而未能抢到财物，但已对被害人造成一定伤害，法院在量刑时会综合考虑这些因素，比照抢劫罪既遂犯从轻或减轻处罚。

四、实例分析

以盗窃罪为例，若行为人已着手实施盗窃行为（如撬门、翻窗），但因被及时发现或技术故障未能盗走财物，则按盗窃罪未遂定罪。在量刑时，法院会考虑行为人的盗窃手段、未盗走财物的原因、是否对被害人造成其他损失等因素，比照盗窃罪既遂犯从轻或减轻处罚。

五、总结与建议

犯罪未遂的定罪是一个综合性的法律判断过程，需要准确把握“着手”与“未得逞”的界限，并综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度及未遂的具体情况。若您面临相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。