犯罪未遂是犯法的，但具体是否会被判刑以及刑罚的轻重，取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，法律明确规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，犯罪未遂具有可罚性，因为行为人已经着手实施犯罪，主观上存在犯罪故意，且客观上实施了危害社会的行为，对刑法所保护的社会关系构成了现实威胁。

二、犯罪未遂的认定

1. 行为特征：行为人已经着手实施犯罪行为，这是构成犯罪未遂的前提条件。如果行为人只是有犯罪的意图或计划，但并未付诸实施，则不构成犯罪未遂。
2. 结果特征：由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未能得逞，即未能达到犯罪既遂的状态。这是区分犯罪未遂与犯罪既遂的关键。
3. 主观意图：行为人主观上必须具有犯罪故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。如果行为人没有犯罪故意，而是由于过失或意外事件导致行为未能完成，则不构成犯罪未遂。

三、犯罪未遂的法律后果

1. 可罚性：犯罪未遂虽然未达到既遂的危害结果，但行为人的行为已经对刑法所保护的社会关系造成了现实的威胁，具有一定的社会危害性。因此，通常情况下会被认定构成犯罪，需要承担刑事责任。
2. 从轻或减轻处罚：根据《刑法》的规定，对于未遂犯，司法机关可以根据犯罪的事实、性质、情节和对于社会的危害程度等因素，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，在量刑时，法院会考虑未遂情节，并可能给予相对较轻的刑罚。
3. 特殊情况：在犯罪预备阶段或实行行为尚未终了的犯罪未遂情况下，如果情节轻微且危害不大，可能不被认为是犯罪，此时应不追究刑事责任，而可以考虑给予行政处罚或其他制裁措施。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。

四、实例分析

以张三预谋抢劫李四为例，如果在实施抢劫过程中因听到警笛声而逃跑，抢劫未能得逞，这属于犯罪未遂。法院在审理时，会综合考虑张三已经着手实施抢劫行为的事实、其主观上的犯罪故意以及客观上的危害行为，认定其构成抢劫罪（未遂）。同时，法院还会结合具体案情，如犯罪的性质、情节、危害程度以及未遂的具体原因等因素，决定是否对张三从轻或者减轻处罚。

五、建议

1. 增强法律意识：了解犯罪未遂的法律后果，增强法律意识，避免因为一时冲动或无知而触犯法律。
2. 及时寻求法律帮助：如果面临类似问题或存在相关疑虑，建议及时向我咨询，以便获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，犯罪未遂是犯法的，但具体是否会被判刑以及刑罚的轻重取决于多种因素。如果你有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。