犯罪未遂在符合法定条件时确实会被判刑，但通常会比照既遂犯从轻或减轻处罚。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这一条款明确规定了犯罪未遂的法律地位和处罚原则。
二、犯罪未遂的构成要件
已经着手实行犯罪：这意味着行为人已经开始实施具体的犯罪行为，而不仅仅是停留在犯罪预备阶段。例如，在抢劫罪中，行为人已经持刀闯入银行并开始威胁工作人员，即视为已经着手实行犯罪。
由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞：这指的是犯罪行为未能达到预期的犯罪结果，且这一结果是由于行为人意志以外的原因造成的。例如，在上述抢劫罪案例中，行为人因银行安保人员及时制止而未能抢到财物，即属于意志以外的原因。
具有犯罪故意：行为人主观上必须具有犯罪故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。如果行为人没有犯罪故意，而是由于过失或意外事件导致行为未能完成，则不构成犯罪未遂。
三、犯罪未遂的处罚原则
比照既遂犯从轻或减轻处罚：由于犯罪未遂的危害程度相对较轻，法律因此规定对于未遂犯可以从轻或者减轻处罚。这里的“可以”意味着法院在审判时具有裁量权，会根据案件的具体情况来决定是否从宽处罚。
综合考虑多种因素：法院在考虑是否从宽处罚时，会综合考虑多种因素，包括犯罪未遂所造成的损害后果、犯罪行为的性质、犯罪人的主观恶性以及是否有悔罪表现等。例如，在抢劫罪案例中，如果行为人具有自首、立功等情节，且犯罪情节较轻，法院可能会给予更大幅度的从轻或减轻处罚。
四、实际案例分析
以一起故意杀人罪未遂案例为例：甲欲杀害乙，持刀砍向乙的过程中被周围群众及时制止，乙仅受轻微伤。在这个案例中，甲已经着手实施了杀人行为，具有明确的杀人故意，且其行为对乙的生命安全构成了现实威胁，因此构成故意杀人罪未遂。在量刑时，法院会考虑甲的未遂情节，并可能比照故意杀人既遂的刑罚给予从轻处罚。然而，具体的刑罚还会受到犯罪情节的严重程度、甲的主观恶性以及社会影响等多种因素的影响。
五、建议与指导
面对犯罪未遂的法律问题，我建议你：
及时咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律知识和分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在面对实际法律问题时，及时咨询专业律师是非常重要的。我可以根据你的具体案情提供有针对性的法律分析和建议。
积极配合司法机关的工作：如果你或你的亲友涉及犯罪未遂案件，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实、提供证据等。这有助于司法机关更准确地了解案件情况，从而作出更公正的判决。
关注案件进展并及时沟通：在案件处理过程中，应关注案件的进展情况，并及时与律师沟通。这有助于你及时了解案件动态，调整应对策略，并维护自己的合法权益。
总之，犯罪未遂在符合法定条件时确实会被判刑，但通常会比照既遂犯从轻或减轻处罚。在面对相关法律问题时，建议你及时咨询专业律师并积极配合司法机关的工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。