未遂行为确实能判罪。以下是对这一问题的详细解答：

1. 未遂行为构成犯罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，构成犯罪未遂。这意味着，即使犯罪行为没有达成预期的结果，但犯罪行为人已经着手实施了犯罪，且由于意志以外的原因未能完成，这仍然构成犯罪。

2. 未遂犯的刑事责任：

   • 对于未遂犯，法律明确规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。但这并不意味着未遂犯不需要承担刑事责任，只是其刑罚可能会相对较轻。未遂犯仍然需要为其犯罪行为承担相应的法律后果。

3. 未遂行为判刑的考虑因素：

   • 在司法实践中，法院在确定犯罪未遂的刑罚时，会综合考虑多方面因素，包括犯罪行为的性质、犯罪情节的严重程度、未遂的具体原因以及犯罪行为人的主观恶性等。这些因素都会影响最终的量刑结果。

4. 举例说明：

   • 假设某人计划实施抢劫，并已经着手准备，但在实施过程中由于被害人的及时发现或第三人的及时制止而未能成功。这种情况下，该人的行为就构成了抢劫未遂。尽管抢劫未遂，但该人仍然需要为其犯罪行为承担刑事责任，只是其刑罚可能会比抢劫既遂要轻。

综上所述，未遂行为确实能判罪，但具体刑罚会根据犯罪行为的性质、情节严重程度、未遂的具体原因以及犯罪行为人的主观恶性等因素来确定。如果你或他人面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更准确的法律意见和帮助。