犯罪未遂的定罪主要依据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，即已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
以下是对犯罪未遂定罪的详细分析：
确定具体罪名：
- 首先，需要根据犯罪行为所符合的刑法分则条文，准确确定具体的罪名。例如，若行为人以暴力、胁迫方法抢劫公私财物，虽未抢到财物，但仍应定为抢劫罪（未遂）。
考量犯罪构成要件：
- 接着，需要综合判断犯罪行为是否满足相应罪名的犯罪构成要件，包括犯罪主体、主观方面（如故意）、犯罪客体和客观方面（如行为方式、结果等）。即使是未遂状态，这些要件也需逐一分析。
判断“着手”与“未得逞”：
- 着手：指行为人已经开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件的行为。这是认定犯罪未遂的关键节点。例如，在故意杀人罪中，举刀向被害人砍去的那一刻即视为着手。
- 未得逞：指犯罪行为未达到既遂状态。不同犯罪的既遂标准各异，如盗窃罪以实际控制财物为既遂标准。若行为人未能实际控制财物，则属于盗窃罪未遂。
量刑考虑：
- 虽然犯罪未遂已构成犯罪，但量刑时法律规定“可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚”。具体量刑需由司法机关根据案件具体情况判断，主要考虑因素包括犯罪行为的性质、已造成的危害后果、未得逞的具体原因等。
实例分析：
以抢劫罪为例，若甲预谋抢劫乙，在实施过程中因乙奋力反抗且周围群众及时赶到，甲未能抢到财物并致乙受轻微伤。在对甲定罪为抢劫罪（未遂）后，法院量刑时会综合考虑甲的暴力行为、未抢到财物的事实、乙的伤势等因素，比照抢劫罪既遂犯从轻或减轻处罚。
总结与建议：
犯罪未遂的定罪是一个综合性的法律判断过程，需要准确把握“着手”与“未得逞”的界限，并综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度及未遂的具体情况。若您面临相关问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。