在借其他公司款项的情况下，写收据并非法律强制要求，但为了确保交易的安全性和明确性，建议出具书面收据或借款合同。以下从不同角度进行分析：

一、法律角度

从法律层面来看，借款行为主要受到《中华人民共和国民法典》的调整。根据《民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。虽然法律并未明确规定借款时必须出具收据，但借款合同作为证明借款关系存在的直接证据，对于明确双方的权利义务、保障交易安全具有重要意义。

1. 借款合同的重要性：借款合同能够详细记录借款金额、借款期限、利率、还款方式等关键信息，为双方提供明确的法律指引。在发生纠纷时，借款合同也是法院审理案件的重要依据。
2. 收据的作用：收据作为借款行为的一种辅助证明，能够证明贷款人已经将借款交付给借款人。虽然收据的法律效力可能略低于借款合同，但在没有借款合同的情况下，收据仍然具有一定的证明力。

二、实践角度

在实际操作中，为了确保借款行为的顺利进行和双方权益的保障，建议采取以下措施：

1. 出具书面借款合同：无论借款金额大小，都建议双方签订书面借款合同。合同内容应详细、明确，包括借款金额、借款期限、利率、还款方式、违约责任等条款。
2. 出具收据：在贷款人将借款交付给借款人时，借款人应出具收据以证明借款已经收到。收据应注明借款金额、交付时间、交付方式等关键信息。
3. 保留转账记录：如果借款是通过银行转账等方式进行的，双方应保留好转账记录作为辅助证明。转账记录能够证明借款的实际交付情况，与借款合同和收据相互印证。

三、风险防范角度

从风险防范的角度来看，出具书面借款合同和收据有助于降低借款风险：

1. 明确双方权利义务：借款合同能够明确双方的权利义务，避免因为口头约定不明确而产生的纠纷。
2. 保障交易安全：书面证据具有更强的证明力，能够在发生纠纷时为双方提供有力的法律支持。
3. 便于维权：在借款人未能按时还款或发生其他违约行为时，贷款人可以依据借款合同和收据等书面证据向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

总结与建议：虽然法律并未强制要求借款时必须出具收据，但为了确保交易的安全性和明确性，建议双方在借款时签订书面借款合同并出具收据。如果在实际操作中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。