结论：货车装完货未过磅且未出厂，在车内被执法局带走是否合法，需根据执法局的具体执法依据和程序来判断。若执法局有合法依据且程序正当，则带走行为合法；反之，则可能不合法。以下从多个角度进行分析：
一、执法局的执法依据
超载或超限运输管理：
- 如果货车装载的货物超过了规定的重量或尺寸限制（即超载或超限），且执法局依据相关法律法规（如《中华人民共和国道路交通安全法》、《公路安全保护条例》等）对超载或超限运输进行管理，那么执法局有权对涉嫌超载或超限的货车进行检查，并可能采取扣留车辆等措施。
- 在此情况下，即使货车未过磅且未出厂，只要执法局有证据表明货车可能超载或超限，就有权进行执法。
其他违法行为管理：
- 如果货车存在其他违法行为，如未取得运输许可、货物属于违禁品等，执法局同样有权依据相关法律法规进行执法，包括扣留车辆。
二、执法程序的正当性
出示执法证件：
- 执法局在执法时，应当出示执法证件，表明身份和执法依据。如果执法人员未出示证件，货车司机有权拒绝配合执法。
告知权利义务：
- 执法局在执法过程中，应当告知货车司机其享有的权利和应履行的义务，如配合检查、提供相关证件等。如果执法局未履行告知义务，可能影响执法的合法性。
依法采取措施：
- 执法局在执法时，应当依法采取措施，如扣留车辆、开具罚单等。如果执法局采取的措施超出法律规定的范围或程序不当，货车司机有权提出异议并寻求法律救济。
三、货车司机的应对措施
配合执法：
- 如果执法局有合法依据且程序正当，货车司机应当配合执法，如实提供相关证件和信息。
核实执法依据和程序：
- 货车司机有权核实执法局的执法依据和程序是否合法。如果认为执法局的行为不合法，可以要求执法局出示相关法律法规依据，并记录执法人员的姓名、执法证号等信息。
寻求法律救济：
- 如果货车司机认为执法局的行为侵犯了其合法权益，可以依法向相关部门投诉或提起行政诉讼，寻求法律救济。
建议：如果您作为货车司机遇到此类情况，首先保持冷静，配合执法局的初步检查。同时，核实执法局的执法依据和程序是否合法，如有疑问或异议，及时记录相关信息并寻求法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。