结论：超载执法人员要求把货全卸下来，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，但在多数情况下，若超载事实确凿，执法人员有权要求卸载全部货物以消除超载状态。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载。对于超载的车辆，交通管理部门有权进行查处，并要求消除超载状态。
- 执法人员在发现车辆超载时，通常会要求驾驶员卸载部分或全部货物，以确保车辆符合载重规定，这是其依法履行职责的一部分。
执法实践：
- 在实际操作中，执法人员会根据超载的严重程度、车辆类型、道路状况等因素，综合判断是否需要卸载全部货物。如果超载量较大，或者存在安全隐患，执法人员很可能会要求卸载全部货物。
- 卸载货物的目的不仅是为了处罚超载行为，更重要的是为了保障道路交通安全，防止因超载引发的交通事故。
特殊情况：
- 如果驾驶员能够提供合法有效的证据，证明其超载行为是由于特殊原因（如紧急救援、不可抗力等）造成的，并且能够及时消除超载状态，执法人员可能会根据实际情况作出灵活处理。
- 另外，如果执法人员在执法过程中存在违法行为（如滥用职权、徇私舞弊等），驾驶员有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
法律建议：
- 配合执法：如果驾驶员遇到执法人员要求卸载货物的情况，应首先配合执法，确保道路交通安全。
- 了解权益：驾驶员有权了解执法人员的执法依据和程序，如果认为执法行为不当或存在违法行为，可以及时提出异议或投诉。
- 寻求帮助：如果驾驶员对超载处罚有异议或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果驾驶员拒绝配合执法或继续超载行驶，可能会面临更严重的法律后果，包括罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 如果因超载引发交通事故，驾驶员还可能承担刑事责任和民事赔偿责任。
综上所述，超载执法人员要求把货全卸下来，在多数情况下是合法的，但具体是否需要卸载全部货物需根据超载的严重程度和实际情况来判断。驾驶员应配合执法，了解自身权益，并在必要时寻求法律帮助。