正常行驶的车辆没看到人撞死人，是否需要承担责任以及承担何种责任，需根据具体情况综合判断，主要涉及事故责任认定及可能承担的法律责任两方面。以下是对此问题的详细分析：

一、事故责任认定

依据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会基于当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。正常行驶并不意味着驾驶员必然无责，以下是几种可能的责任认定情况：

1. 无责任：

   • 若事故完全由被撞者（如行人）的过错导致，例如行人故意闯红灯、翻越隔离栏进入机动车道，或者行人突然违规横穿高速等极端情况，而驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，则驾驶员可能被认定为无责任。但即便无事故责任，在交强险无责赔付范围内，也需承担一定的赔偿责任（通常为机动车一方无责任的，承担不超过10%的赔偿责任；非机动车驾驶人、行人在禁止通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5%的赔偿责任）。

2. 次要责任：

   • 尽管驾驶员正常行驶，但若存在对危险预见不足等轻微过失，如在视线良好的路段未能及时发现突然小跑进入车道的行人并采取制动措施但仍发生碰撞，驾驶员可能会被认定承担次要责任（一般承担事故损失20%-40%的赔偿责任）。

3. 同等责任：

   • 当双方均有过错时，例如行人在非人行横道处横穿马路，同时驾驶员因注意力分散未能及时发现行人，双方可能会被认定为负同等责任（各承担50%的事故损失赔偿责任）。

4. 主要责任或全部责任：

   • 即使驾驶员正常行驶，但若存在超速等特殊情况使事故后果加重，驾驶员可能会被认定为主要责任；若驾驶员有酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，即使行人有一定过错，驾驶员也可能被认定为负全部责任（承担80%-100%的赔偿责任）。

二、不同责任对应的法律责任

1. 民事赔偿责任

无论驾驶员是否承担刑事责任，只要其行为导致他人死亡，都需承担民事赔偿责任。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金等，具体金额需根据事故具体情况确定。责任划分如下：

• 机动车一方负全部责任：承担100%的赔偿责任。
• 机动车一方负主要责任：承担80%的赔偿责任。
• 机动车一方负同等责任：承担60%的赔偿责任。
• 机动车一方负次要责任：承担40%的赔偿责任。
• 机动车一方无责任（特定情况下）：承担不超过10%或5%的赔偿责任。

2. 行政责任

若驾驶员违反交通法规（如超速、闯红灯），将面临交警部门的行政处罚，包括罚款、扣分、吊销驾照，甚至行政拘留。具体处罚依违规程度和后果而定。

3. 刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或造成重大财产损失，且负主要或全部责任，将面临三年以下有期徒刑或拘役；若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

特别指出，在正常行驶状态下发生交通事故，若驾驶员因酒驾、毒驾、无证驾驶等行为被认定负有主要或全部责任，并且造成一人以上重伤，即可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

三、应对建议

1. 立即停车并确保安全：切勿逃离现场，这是法律责任和道德要求。
2. 表达歉意并配合调查：诚恳表达歉意，配合交警调查，如实陈述事故经过。
3. 积极沟通并寻求谅解：与受害者及其家属积极沟通，表达悔意和赔偿意愿。
4. 委托律师协助处理：律师可提供专业法律建议和辩护策略，维护合法权益。

综上所述，正常行驶撞死人后的责任认定与承担是一个复杂而严肃的法律问题。面对此类情况，保持冷静、积极配合调查并寻求专业法律帮助是解决问题的关键。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。