业委会在物业服务企业未履行合同约定且经催告后仍不履行，并经业主大会表决通过的情况下，可以解聘物业公司。以下是对此问题的详细分析：
一. 解聘物业公司的法定条件
物业服务企业未履行合同约定：
- 根据相关法律法规，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的物业服务。若物业服务企业未能履行合同约定，例如未按照约定进行小区卫生保洁、安保巡逻、公共设施维修养护等，严重影响业主的正常生活，业委会可以考虑解聘物业公司。
经催告后仍不履行：
- 在发现物业服务企业未履行合同约定后，业委会应当先对其进行催告，要求其在合理期限内履行义务。若物业服务企业在催告后仍未履行，业委会方可考虑解聘。
二. 解聘物业公司的法定程序
召开业主大会：
- 业委会应当组织召开业主大会，就解聘物业公司的事项进行表决。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条的规定，选聘和解聘物业服务企业属于业主共同决定的事项，应当经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
提前通知物业公司：
- 若业主大会表决通过解聘物业公司的决议，业委会应当提前六十日书面通知物业公司办理解聘手续，并安排物业公司进行相关服务事项的交接。
三. 解聘物业公司后的善后事宜
- 在解聘物业公司后，业委会应当妥善处理相关善后事宜，如与新选聘的物业服务企业签订物业服务合同，确保小区物业服务的正常过渡。同时，还应当与原物业公司进行财务清算，确保双方权益不受损害。
生活实例：
- 例如，某小区物业服务企业长期未能按照合同约定提供足够的安保服务，导致小区内多次发生盗窃事件，严重影响业主的安全感。业委会在多次催告无果后，组织召开了业主大会，就解聘该物业公司的事项进行了表决，并最终获得了双过半业主的同意。随后，业委会提前六十日书面通知了物业公司办理解聘手续，并顺利完成了与新选聘物业服务企业的交接工作。
我的观点：
业委会在解聘物业公司时，应当严格遵循法定条件和程序，确保整个过程的合法合规。同时，还应当积极与物业公司沟通协商，妥善处理合同解除后的相关事宜，以保障业主的合法权益和物业管理的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。