行政执法在符合法定条件和程序的情况下，有权利来您家扣车。以下是对此问题的详细分析：

一、行政执法的扣车权力来源

行政执法机关的扣车权力主要来源于法律法规的明确授权。例如，在交通管理领域，《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规就赋予了交通管理部门在特定情况下扣留车辆的权力。这些法律法规通常规定了扣车的具体情形、程序以及后续处理方式，以确保行政执法的合法性和正当性。

二、扣车的法定条件

行政执法机关并非可以随意扣车，而是必须满足一定的法定条件。这些条件通常包括：

1. 车辆存在违法行为：如车辆未悬挂号牌、未携带行驶证、驾驶证等证件，或者车辆存在超载、超速等违法行为。
2. 需要进一步调查取证：在行政执法过程中，如果认为车辆与违法行为有关，且需要进一步调查取证，可以依法扣留车辆。
3. 车辆存在安全隐患：如果车辆存在严重安全隐患，如制动失灵、轮胎磨损严重等，为了保障公共安全，行政执法机关也可以依法扣留车辆。

三、扣车的法定程序

行政执法机关在扣车时，必须遵循严格的法定程序。这些程序通常包括：

1. 出示执法证件：行政执法人员在扣车前，必须出示有效的执法证件，以证明其身份和执法权限。
2. 告知扣车理由：行政执法人员应当向车主或驾驶人明确告知扣车的理由和依据，以及后续的处理方式。
3. 出具扣车凭证：行政执法机关在扣车时，应当出具扣车凭证，并明确扣留期限和地点。
4. 依法处理：在扣留期限内，行政执法机关应当依法对车辆进行处理，如进行检验、鉴定等。如果车辆确实存在违法行为或安全隐患，行政执法机关将依法进行处罚或采取其他措施。

四、车主的权利与救济途径

如果车主认为行政执法机关的扣车行为违法或不当，可以采取以下救济途径：

1. 申请行政复议：车主可以在知道扣车行为之日起六十日内向作出扣车决定的行政机关的上一级机关申请行政复议。
2. 提起行政诉讼：如果车主对行政复议结果不服，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起行政诉讼。

五、特殊情况下的扣车

在某些特殊情况下，如涉及国家安全、公共安全等紧急情况，行政执法机关可能无需遵循常规的扣车程序即可采取紧急措施。但这种情况下的扣车也必须符合法律法规的特别规定，并在事后及时补办相关手续。

总结与建议：行政执法机关在符合法定条件和程序的情况下，有权利来您家扣车。如果您对扣车行为有异议或认为行政执法机关的行为违法，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），了解您的权利和救济途径，并依法维护自己的合法权益。