销售没完成任务，公司一般不能直接降薪。这一结论主要基于以下几点法律分析和建议：
合法与违法情形的界定
- 合法情形：若劳动合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规；或者用人单位制定的规章制度经过民主程序制定，并已向劳动者公示，且规章制度中规定了销售任务未完成时的工资扣减方式，同时扣减后的工资不低于当地最低工资标准，那么用人单位按照约定扣减工资可能是合法的。但需注意，扣减必须严格遵循约定的条件和程序。
- 违法情形：若劳动合同中没有关于销售任务未完成扣工资的约定，或者用人单位单方面随意扣减工资，无合法依据，或者规章制度未经过民主程序制定，或未向劳动者公示，以及扣减工资后劳动者的工资低于当地最低工资标准，那么在这些情况下，用人单位的扣工资行为是违法的，侵犯了劳动者的合法权益。
法律依据与解读
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位应按时足额支付劳动报酬，不得无故扣减。
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应以货币形式按月支付给劳动者，不得克扣或无故拖欠。
这两部法律明确规定了用人单位支付工资的义务，以及不得无故扣减或拖欠工资的原则。扣工资作为一种对劳动者的经济处罚，必须基于合法的依据和程序。
劳动者的权益保护与救济途径
- 权益保护：劳动者有权要求用人单位按照劳动合同约定和国家规定支付工资。若未达到业绩要求，用人单位可以调整奖金或提成，但不得扣减基本工资。若用人单位违法扣减工资，劳动者有权解除劳动合同并要求支付经济补偿金。
- 救济途径：劳动者可以与用人单位协商解决争议；协商不成时，可以向劳动监察部门投诉；还可以申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。
用人单位的合法管理手段
- 对于销售未完成任务的情况，用人单位应采取合法、合理的管理手段，如调整销售策略和计划、提供培训和支持以提升销售人员的能力，或者依据绩效考核制度进行奖惩。但奖惩措施必须合法、合理，且不得损害劳动者的合法权益。
建议：
- 若你作为销售人员，因未完成任务而面临降薪，首先应检查劳动合同和公司规章制度中是否有相关约定。
- 若无合法约定或规章制度未经过民主程序制定、未公示，或扣减后的工资低于最低工资标准，你有权拒绝降薪，并可以通过协商、投诉、劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。