结论前置：保险公司要求复核责任认定书时，当事人是否需要配合，需分情况讨论，具体如下：

1. 若责任认定书已生效且无争议
   若责任认定书已由交警部门依法作出并送达当事人，且双方均未在法定期限内（通常为3日）提出书面复核申请，则该认定书已生效。此时保险公司要求复核，当事人无配合义务。因为复核程序已终结，认定书具有法律效力，保险公司无权单方面启动复核。但若当事人自愿配合（如提供证据），法律不禁止，但需注意避免因配合行为导致自身权益受损（如承认不利事实）。

2. 若责任认定书尚未生效或存在争议
   若责任认定书作出后，当事人（包括驾驶员、车主或伤者）已在法定期限内向上一级交警部门提出复核申请，且复核程序正在进行中，则当事人有配合义务。根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，复核机关可能要求当事人补充材料、接受询问或参与听证，此时拒绝配合可能影响复核结果，甚至导致复核程序终止，原认定书生效。

3. 若保险公司以“内部审核”为由要求复核
   实践中，保险公司可能以“内部调查”或“风险评估”为由，要求当事人重新提供证据或接受询问。此时需区分情况：

   • 若涉及保险理赔程序：当事人需按合同约定配合提供理赔材料（如驾驶证、行驶证、医疗记录等），但无需配合保险公司单方面对责任认定的“复核”，因为责任认定权属于交警部门，保险公司无权自行推翻。
     
   • 若保险公司以“不配合则拒赔”威胁：当事人可明确拒绝，并要求保险公司依据生效责任认定书理赔。若保险公司仍拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

温馨提示：责任认定书是处理交通事故的核心证据，其效力受法律保护。若对认定结果有异议，应在法定期限内通过正规渠道申请复核，而非依赖保险公司内部程序。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。