针对您提出的“事故责任认定书出来保险公司要复议吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，保险公司一般不能直接针对交通事故责任认定书进行复议。交通事故责任认定书是由公安交通管理部门根据事故现场调查、检验鉴定等程序作出的法律文书，具有法定效力。它是对交通事故责任的专业认定，并非直接针对保险公司的文件。

然而，如果保险公司对交通事故责任认定书存在异议，它并非完全无计可施。在法定的期间内（通常是收到认定书之日起三日内），保险公司可以向作出该认定书的公安机关交通管理部门递交书面的复核申请。这里需要注意的是，复核申请并非复议，而是针对认定书的事实认定部分、证据采信情况以及责任划分等方面进行仔细审查的一种程序。

复核申请应当明确复核请求、理由和主要证据。公安机关交通管理部门在收到复核申请后，会按照规定的程序进行审查，并在一定期限内作出复核结论。如果上一级公安机关交通管理部门认为原道路交通事故认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，会责令原办案单位重新调查、认定。

如果保险公司对复核结果仍然不满意，它并不能直接对认定书本身进行复议，但可以通过诉讼等法律途径来解决争议。

总结来说，保险公司在面对交通事故责任认定书时，不能直接进行复议，但可以按照法定程序递交复核申请。如果对复核结果不满，可以通过法律途径进一步维护自己的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。