责任认定书出来后，保险公司可能会有异议，但并非必然会有，具体情况需结合事故细节、证据充分性及保险条款综合判断。以下从多个角度展开分析：

1. 保险公司可能提出异议的常见情形

• 事故责任划分存疑：若责任认定书中的责任比例（如主责/次责）与保险公司根据现场证据、监控录像等材料的判断不一致，保险公司可能申请复核或通过诉讼主张调整。例如，交警认定一方全责，但保险公司认为对方存在未及时避让等过错，可能提出异议。
• 证据链不完整：若责任认定书缺乏关键证据（如行车记录仪、证人证言）支持，或证据存在矛盾（如现场痕迹与当事人陈述不符），保险公司可能以“事实不清”为由质疑认定结果。
• 保险条款免责情形：若事故涉及保险合同中的免责条款（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），即使责任认定书未明确提及，保险公司也可能以“不属于保险责任范围”为由拒绝赔付或提出异议。
• 程序违法：若责任认定书的作出程序存在瑕疵（如未依法送达、未听取当事人陈述申辩等），保险公司可能通过行政复议或诉讼主张撤销或变更认定。

2. 保险公司提出异议的途径

• 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，保险公司或当事人可在收到责任认定书后3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核，复核机关将重新审查证据并作出结论。
• 诉讼解决：若复核结果仍不利，保险公司可能在保险理赔纠纷诉讼中，以责任认定书存在错误为由，要求法院重新认定责任比例或免除部分赔付责任。
• 协商调解：在部分案件中，保险公司可能通过与被保险人、第三方协商，达成赔付比例的妥协方案，避免直接对抗责任认定书。

3. 保险公司无异议的常见情形

• 责任认定清晰、证据充分：若事故责任明确（如追尾、逆行等典型过错），且责任认定书有完整证据支持，保险公司通常接受认定结果并启动理赔流程。
• 保险条款无争议：若事故符合保险合同约定的赔付条件（如车损险、第三者责任险范围），且无免责情形，保险公司一般按责任比例赔付，不提出异议。
• 当事人未申请复核：若责任认定书作出后，当事人未在法定期限内申请复核，保险公司通常默认认定结果有效，按程序处理理赔。

4. 对当事人的建议

• 及时复核：若对责任认定书有异议，应在收到后3日内申请复核，避免超过期限丧失权利。
• 保留证据：事故现场照片、视频、证人联系方式等证据是质疑责任认定的关键，需妥善保存。
• 咨询专业律师：责任认定涉及法律判断，建议委托律师分析证据、起草复核申请或参与诉讼，提高异议成功率。
• 关注保险条款：理赔前需核对保险合同中的免责条款，避免因自身过错导致保险公司拒赔。

总结：保险公司对责任认定书的异议并非绝对，其态度取决于事故事实、证据充分性及保险条款的适用性。若您面临此类问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。