针对您提出的“事故认定书出具后保险公司会推翻吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故责任认定书是由公安机关交通管理部门依法定程序作出的，它具有公文书证的效力。这意味着，在一般情况下，保险公司是不能直接否定或推翻这份责任认定书的。

然而，也存在一些特殊情况。如果保险公司有确凿的证据证明责任认定存在错误，那么在民事诉讼过程中，保险公司可以向法院提出对责任认定的异议，并提供相应的反证。法院在收到这些异议和反证后，会进行审查判断。如果法院认为责任认定书确实存在错误或不合理之处，那么它就不会将这份责任认定书作为定案的依据。

另外，值得注意的是，如果当事人对责任认定有异议，他们可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在这个过程中，保险公司也可以协助当事人收集证据，推动复核的进行。

以您提到的案例为例，如果小朱投保的保险公司认为责任认定有误，他们不能直接推翻这份责任认定书。但是，如果他们有证据证明责任认定存在错误，他们可以在民事诉讼中向法院提出异议，并提供反证。同时，小朱也可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请，保险公司可以协助他收集证据。

综上所述，虽然保险公司通常不能直接推翻交通事故责任认定书，但如果他们有确凿的证据证明责任认定存在错误，他们可以在民事诉讼中向法院提出异议，并提供反证。同时，当事人也有权在规定时间内提出复核申请。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。