当事故责任认定书出来后，保险公司确实是有权提出异议的，并且可以通过一系列合法途径来维护自身权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险公司提出异议的法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》，不仅事故当事人，保险公司在获得被保险人授权的情况下，对道路交通事故认定或出具的道路交通事故证明有异议的，同样可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是保险公司维护自身及被保险人权益的重要法律手段。
二、保险公司提出异议的具体步骤
初步审查与证据收集：
- 保险公司应详细审阅交通事故认定书的内容，明确异议的具体点，如事实记录不准确、责任划分不当等。
- 积极搜集能够支持自己观点的证据，这些证据可能包括现场照片、视频资料、目击者证言、专业鉴定意见或其他相关文件。
申请复核：
- 在认定书或证明送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应载明复核请求、理由及主要证据，确保申请内容的完整性和准确性。
等待复核结果：
- 上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请之日起三十日内进行审查，并作出复核结论。
- 若认为原认定存在错误，将责令原办案单位重新调查、认定，并撤销原道路交通事故认定书。
三、其他可能的处理途径
与交警部门沟通：
- 在等待复核结果期间或复核未获支持时，保险公司可以尝试与出具事故认定书的交警部门进行直接沟通。
- 提出异议并附上相关证据材料，要求重新调查或更正。虽然这一步并非法定程序，但有时候通过有效的沟通也能解决问题。
参与民事诉讼并提供反证：
- 如果复核结果仍未能满足保险公司的期望，或者未在规定时间内申请复核，保险公司可以在涉及交通事故的民事诉讼过程中向法院提出对交通事故认定书的异议。
- 在此阶段，保险公司需要提供充分的反证来证明交通事故认定书存在错误。法院将综合双方提供的证据进行全面审查和判断，以确定事故责任。
四、注意事项
- 保持冷静与理性：在处理此类问题时，保险公司应务必保持冷静和理性，遵循法律程序来维护自己的合法权益。
- 权衡利弊得失：诉讼过程可能复杂且耗时，保险公司需要充分考虑诉讼成本、时间成本等因素，权衡利弊得失后做出决策。
- 综合考虑保险理赔因素：值得注意的是，保险理赔并不完全依赖于事故认定书。保险公司还会综合考虑其他因素，如保险合同条款、实际损失情况等，来确定最终的赔偿金额。
综上所述，当事故责任认定书出来后，保险公司有权提出异议，并通过申请复核、与交警部门沟通、参与民事诉讼并提供反证等途径来维护自身权益。在整个过程中，保险公司应保持冷静与理性，遵循法律程序，以确保自身权益得到有效维护。