保险公司对责任认定书有异议时，不能直接拒绝赔偿，但可以通过合法程序提出异议并影响最终赔偿结果。具体分析如下：

1. 责任认定书的法律效力
   责任认定书（如交通事故责任认定书）是公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查取证后作出的法律文书，具有证据效力，但并非终局性结论。保险公司若对责任划分有异议，需通过法定程序主张权利，而非单方面拒赔。

2. 保险公司的异议处理路径

   • 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，保险公司可建议责任方在收到认定书后3日内向上一级交管部门申请复核。复核结果可能维持或变更原认定，直接影响赔偿比例。
     
   • 诉讼中抗辩：若案件进入诉讼阶段，保险公司可在庭审中对责任认定书提出质疑，法院将结合全案证据（如监控录像、证人证言等）综合判断责任比例。此时，责任认定书仅作为参考，而非唯一依据。
     
   • 协商调解：在诉前或诉讼中，保险公司可与被保险人、第三方协商责任比例，达成一致后按约定赔偿。

3. 保险公司拒赔的合法情形
   若保险公司以“责任认定书有误”为由拒赔，需同时满足以下条件：

   • 存在明确证据证明责任认定书存在重大错误（如程序违法、事实认定错误）；
     
   • 已通过复核或诉讼程序推翻原认定；
     
   • 拒赔行为符合保险合同条款及《保险法》规定（如未履行提示说明义务的免责条款无效）。
     若仅口头异议而无实质证据或程序动作，拒赔可能构成违约。

4. 被保险人的应对建议

   • 保留证据：保存事故现场照片、医疗记录、沟通记录等，以备复核或诉讼使用；
     
   • 督促程序：若保险公司拖延处理，可向其发送书面催告函，要求限期答复；
     
   • 法律救济：若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，主张赔偿及利息、违约金等。

总结：保险公司对责任认定书有异议时，需通过法定程序主张权利，而非直接拒赔。被保险人应积极配合提供证据，必要时通过监管投诉或诉讼维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据链为您分析赔偿概率及策略。