实际施工人要求挂靠人和被挂靠人给付工程款的法律依据，主要基于挂靠关系的违法性以及实际施工人完成工程的事实。以下从不同角度进行详细分析：
一、挂靠关系的违法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条：“承包建筑工程的单位应当持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。禁止建筑施工企业超越本企业资质等级许可的业务范围或者以任何形式用其他建筑施工企业的名义承揽工程。禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。”
- 挂靠行为违反了上述法律规定，属于违法行为。挂靠人（即实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义承揽工程的人）与被挂靠人（即出借资质的建筑施工企业）之间的挂靠协议，因违反法律强制性规定而无效。
法律后果：
- 由于挂靠协议无效，实际施工人有权要求挂靠人和被挂靠人承担因其违法行为给实际施工人造成的损失，包括但不限于工程款。
二、实际施工人完成工程的事实
法律依据：
- 实际施工人完成了工程，并投入了人力、物力和财力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，实际施工人有权获得相应的报酬，即工程款。
- 虽然挂靠协议无效，但实际施工人完成的工程成果是客观存在的。被挂靠人作为名义上的承包人，实际上并未参与工程的施工和管理，因此不应获得工程款。而挂靠人作为实际施工人的直接联系方，且往往从工程中获取了利益，也应承担给付工程款的责任。
法律建议：
- 实际施工人在要求挂靠人和被挂靠人给付工程款时，应提供充分的证据证明其完成了工程，并投入了相应的资源。这些证据可以包括施工合同、施工日志、材料采购发票、工人工资发放记录等。
- 如果挂靠人和被挂靠人拒绝给付工程款，实际施工人可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
三、特殊情况下的责任承担
被挂靠人明知挂靠事实：
- 如果被挂靠人明知挂靠事实，并从中获取了利益（如管理费），那么被挂靠人应与挂靠人承担连带责任，共同给付实际施工人工程款。
被挂靠人不知挂靠事实：
- 如果被挂靠人不知挂靠事实，且未从中获取利益，那么被挂靠人可能不承担给付工程款的责任。但这种情况在实际操作中较为少见，因为被挂靠人作为名义上的承包人，通常会对工程进行一定的管理和监督。
总结与建议：
实际施工人要求挂靠人和被挂靠人给付工程款的法律依据主要基于挂靠关系的违法性以及实际施工人完成工程的事实。在实际操作中，实际施工人应提供充分的证据证明其完成了工程，并投入了相应的资源。如果挂靠人和被挂靠人拒绝给付工程款，实际施工人可以通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。