农用地被公司征用建厂房，并不意味着这块地皮从此就属于这家公司。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、土地征用与所有权的关系
土地所有权归属：
- 在我国，农村土地（包括农用地）的所有权归集体所有，而非个人或企业。因此，即使土地被公司征用，其所有权仍然属于集体，不会因征用而改变。
土地征用性质：
- 土地征用通常是指国家或政府为了公共利益的需要，依法对集体所有的土地实行征收或征用，并给予补偿的行为。企业征用土地，往往是在政府主导或批准下进行的，且需遵循相关法律法规。
二、公司征用土地的法律程序
合法征用程序：
- 公司若需征用农用地建厂房，必须依法办理相关手续，包括但不限于土地征收审批、环境影响评估、规划许可等。未经合法程序征用的土地，属于非法占用。
土地使用权转让：
- 即使土地被合法征用，公司获得的也通常是土地的使用权，而非所有权。土地使用权可以在一定期限内转让给公司使用，但到期后需归还或重新办理相关手续。
三、非法占用农用地的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第七十五条，违反本法规定，占用耕地建窑、建坟或者擅自在耕地上建房、挖砂、采石、采矿、取土等，破坏种植条件的，或者因开发土地造成土地荒漠化、盐渍化的，由县级以上人民政府自然资源主管部门、农业农村主管部门等按照职责责令限期改正或者治理，可以并处罚款。
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。若单位犯此罪，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
四、建议与措施
核实征用合法性：
- 若您发现农用地被公司非法征用建厂房，建议首先核实征用的合法性，包括是否办理了相关审批手续、是否获得了土地使用权等。
依法维权：
- 若征用行为非法，您有权依法维权，包括向相关部门举报、要求停止非法行为、恢复土地原状等。必要时，可寻求法律援助或提起诉讼。
关注土地保护政策：
- 随着我国对土地保护政策的加强，非法占用农用地的行为将受到更严厉的打击。因此，建议您关注相关政策动态，及时了解土地保护方面的法律法规。
综上所述，农用地被公司征用建厂房，并不意味着土地所有权发生转移。公司若需合法使用土地，必须依法办理相关手续并获得土地使用权。若征用行为非法，将面临行政处罚甚至刑事责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。