公司不配合办理退休时，劳动者可以依法采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、明确法律依据与责任主体
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，用人单位应当在解除或终止劳动合同时出具相关证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。退休作为劳动合同终止的法定情形，单位有义务协助办理退休手续。
- 同时，《中华人民共和国社会保险法》第五十八条也规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并在员工达到法定退休年龄时协助办理退休手续。
责任主体区分：
- 对于企业职工，由所在单位负责申报退休，包括提交材料至社保经办机构。
- 若单位以“非本单位职责”为由推诿，需结合个人参保身份判断其说法是否成立。对于灵活就业人员或无雇工的个体工商户，则需自行向社保部门申请退休，但在此情况下，若原单位存在未依法缴纳社保等违法行为，仍可依法追究其责任。
二、采取针对性解决步骤
内部协商沟通：
- 书面申请：向单位人事部门提交正式退休申请，明确要求协助办理手续，并保留好申请副本作为证据。
- 高层介入：若直接沟通未果，可联系工会或上级领导协调解决问题，强调按时办理退休手续的重要性及法律依据。
行政投诉维权：
- 劳动保障监察：向当地人社局劳动监察大队投诉，要求督促单位履行法定义务。投诉时需提供劳动合同、工资流水、身份证等证明劳动关系及退休年龄的材料。
- 社保机构咨询：主动联系社保局确认退休办理流程，获取官方指导文件作为谈判依据，并了解单位是否存在欠缴社保等违法行为。
法律途径救济：
- 劳动仲裁：若协商投诉无效，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张单位赔偿因延迟退休造成的损失（如养老金差额）。仲裁时需提交仲裁申请书及证明材料，详细陈述事实和理由。
- 诉讼维权：对仲裁结果不服时，可在15日内向法院提起诉讼，通过司法程序强制单位履行责任。诉讼过程中需准备起诉状、证据材料等，并按照民事诉讼程序进行审理。
三、注意事项与风险防范
材料准备要点：
- 提前整理身份证、社保卡、劳动合同、工资流水等关键证据，确保维权过程有据可依。这些材料将作为证明劳动关系、退休年龄及单位违法行为的重要依据。
时效性把控：
- 密切关注退休年龄临界点（男性60周岁/女性50-55周岁），避免因单位拖延导致养老金损失扩大。一旦达到退休年龄，应尽快采取行动维护自己的权益。
专业支持建议：
- 在处理此类复杂案件时，可寻求我的专业协助。作为专业律师，我将能够为你提供更具体的法律意见书，增强诉求合理性，并提升维权成功率。
总结来说，面对公司不配合办理退休的情况，劳动者应首先明确自身权益和法律依据，通过友好沟通、行政投诉、法律途径等步骤来维护自己的合法权益。同时，保留好相关证据并寻求专业支持是至关重要的。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。