公司制度中规定出差期间不能擅自离队，这一规定本身并不违法，但具体实施时需考虑多个法律因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、公司制度的合法性

1. 公司制度的一般合法性：

   • 公司有权根据自身经营需要制定内部规章制度，包括出差期间的行为规范。这些制度旨在维护公司的正常运营秩序和员工的工作纪律。
   • 只要公司制度不违反法律法规的强制性规定，不侵犯员工的合法权益，就是合法的。

2. 擅自离队规定的合法性：

   • “出差期间不能擅自离队”这一规定，从公司管理角度来看，是合理的，因为它有助于确保出差任务的顺利完成和员工的安全。
   • 然而，如果这一规定过于严苛，如完全禁止员工在出差期间有任何个人活动，甚至限制员工的人身自由，那么可能涉及违法。因为员工在非工作时间享有个人自由，公司无权过度干涉。

二、员工权益的保护

1. 休息权：

   • 员工在出差期间也享有休息权。如果公司制度规定出差期间必须24小时待命，且没有合理的休息时间，那么这可能违反劳动法的相关规定。
   • 员工有权在合理的时间内休息，以恢复体力和精力，从而更好地完成工作任务。

2. 人身自由权：

   • 员工在非工作时间享有人身自由权。公司无权要求员工在出差期间完全服从公司的安排，不得有任何个人活动。
   • 如果公司制度限制了员工的人身自由，如要求员工必须住在指定地点、不得外出等，那么这可能构成对员工人身自由权的侵犯。

三、法律建议

1. 审查公司制度：

   • 员工应仔细审查公司制度中关于出差期间行为规范的规定，确保其不违反法律法规的强制性规定，不侵犯自己的合法权益。
   • 如果发现公司制度存在违法或不合理之处，员工有权向公司提出异议，并要求公司进行修改。

2. 与公司协商：

   • 如果员工因个人原因需要在出差期间离队，应提前与公司进行协商，并说明离队的原因和预计返回的时间。
   • 在协商过程中，员工可以提出合理的解决方案，如安排其他员工接替工作、调整出差计划等，以尽量减少对公司的影响。

3. 寻求法律援助：

   • 如果员工认为公司制度侵犯了自己的合法权益，且与公司协商无果，可以寻求法律援助。
   • 员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

四、可能的法律后果

1. 如果公司制度合法且合理：

   • 员工违反公司制度擅自离队，可能会受到公司的纪律处分，如警告、罚款、解雇等。
   • 员工应承担因违反公司制度而给公司造成的损失。

2. 如果公司制度违法或不合理：

   • 员工有权拒绝执行违法的公司制度，并可以向相关部门投诉或申请仲裁。
   • 如果公司因员工拒绝执行违法制度而解雇员工，员工可以要求公司支付违法解雇的赔偿金。

综上所述，公司制度中规定出差期间不能擅自离队，这一规定本身并不违法，但具体实施时需考虑多个法律因素。员工应仔细审查公司制度，确保其不违反法律法规的强制性规定，不侵犯自己的合法权益。如有需要，员工可以寻求法律援助以维护自己的权益。