未满十六岁拿刀威胁别人，一旦立案，会根据具体情况进行如下处理：

1. 刑事责任年龄与处罚原则：

   • 根据我国《刑法》的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。虽然拿刀威胁他人并未直接列入上述罪名，但若该行为被认定为寻衅滋事、敲诈勒索等犯罪行为，且情节严重，已满十四周岁的未成年人也可能需要承担刑事责任。不过，对于未满十六周岁的未成年人，在处罚时会从轻或者减轻处罚。
   • 若行为尚未构成犯罪，但违反了《治安管理处罚法》，如威胁他人安全、扰乱公共秩序等，公安机关会依法给予治安管理处罚，如警告、罚款、拘留等。但考虑到是未成年人，且情节可能较轻，通常会以教育为主，处罚为辅。

2. 立案后的处理流程：

   • 调查取证：公安机关会展开调查，收集相关证据，包括现场勘查、询问当事人、证人等，以确定案件事实。
   • 审查决定：根据调查结果，公安机关会决定是否对未成年人采取强制措施，如取保候审、监视居住等，或者是否移送检察机关审查起诉。
   • 司法程序：若案件移送检察机关，检察机关会审查案件材料，决定是否提起公诉。若提起公诉，法院会依法审理案件，并根据未成年人的年龄、情节、悔罪表现等因素，作出判决。

3. 对未成年人的特殊保护：

   • 在处理未成年人案件时，我国法律强调教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。因此，即使未成年人需要承担刑事责任，也会尽量采取非监禁性的刑罚方式，如缓刑、社区矫正等。
   • 同时，法律还规定了未成年人犯罪记录封存制度，即犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存，以保护未成年人的隐私和未来发展。

4. 家长或监护人的责任：

   • 未成年人拿刀威胁他人，家长或监护人可能因未尽到监护职责而承担一定的法律责任。根据《民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，家长或监护人可能需要赔偿受害人的损失，并接受相关部门的批评教育或处罚。

建议：

• 若未成年人涉及此类案件，家长或监护人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 同时，应加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观和行为准则，避免再次发生类似事件。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护未成年人的合法权益。

若你或你身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。