结论：在此类事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，包括倒车车辆是否违反交通规则、您刹车是否合理以及是否存在其他过错等。一般来说，若倒车车辆未确保安全导致事故，其可能承担主要或全部责任；但若您刹车方式不当或存在其他过错，也可能需承担部分责任。
分析说明：
倒车车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。
- 若倒车车辆在路口倒车时未确保安全，如未观察周围交通情况、未开启倒车灯或未鸣笛示意等，导致您因紧急刹车而侧翻，那么倒车车辆很可能承担主要或全部责任。
您的责任：
- 您在直行过程中发现倒车车辆后采取刹车措施是合理的，但刹车方式是否得当也是责任划分的一个考虑因素。
- 如果您刹车过猛或未采取其他避让措施（如减速、绕行等），导致车辆侧翻，且这种刹车方式超出了正常驾驶人的预见范围，那么您可能因自身过错而承担部分责任。
其他因素：
- 事故现场的具体情况，如路口宽度、交通流量、视线遮挡情况等，也可能影响责任划分。
- 如果存在其他证人或监控视频等证据，这些证据将有助于更准确地划分责任。
后续行动建议：
- 立即报警：在事故发生后，应立即报警并等待交警到来处理。交警将根据现场情况、证人证言以及监控视频等证据来划分责任。
- 收集证据：如果可能的话，尽量收集事故现场的照片、视频以及证人联系方式等证据，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
- 咨询专业律师：在责任划分和赔偿协商过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
特殊场景提醒：
- 如果倒车车辆属于特种车辆（如消防车、救护车等）且在执行紧急任务时倒车，那么其可能享有一定的道路优先权。但即便如此，特种车辆在倒车时仍需确保安全，并尽可能减少对其他车辆和行人的影响。
- 如果事故发生在夜间或视线不佳的情况下，倒车车辆和直行车辆都应更加谨慎驾驶，确保安全。
总之，在此类事故中，责任划分需综合考虑多方面因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。