结论：三轮车发生交通事故后离开现场，但接到交警电话后马上回来配合调查，一般不算逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人在事故发生后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是选择逃离现场。
二、本案情况分析
在您描述的情况中，三轮车驾驶员在发生交通事故后离开了现场，但接到交警电话后马上回来配合调查。这一行为表明：
- 主观方面：驾驶员可能并非出于逃避法律追究的目的而离开现场。他可能因惊慌、误解或其他原因暂时离开，但在接到交警电话后，立即返回配合调查，显示出其愿意承担法律责任的态度。
- 客观方面：虽然驾驶员离开了现场，但他并未长时间逃避，而是在接到通知后迅速返回。这一行为与典型的交通肇事逃逸行为（如长时间逃避、隐藏身份等）存在明显区别。
三、可能的影响因素及法律后果
影响因素：
- 离开现场的原因：如果驾驶员因紧急情况（如需要救助伤者、寻找救援等）而暂时离开，且能提供合理证明，则更可能不被认定为逃逸。
- 返回现场的时间：驾驶员在接到交警电话后迅速返回，表明其态度积极，有助于减轻或免除逃逸的认定。
- 事故后果的严重性：如果事故后果轻微，且驾驶员积极配合调查，则更可能不被认定为逃逸。
法律后果：
- 如果认定为逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸将面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等。同时，逃逸行为还可能影响事故责任的认定和赔偿责任的承担。
- 如果不认定为逃逸：驾驶员将只需承担事故本身的法律责任，如赔偿损失、接受行政处罚等。
四、建议
- 积极配合调查：无论是否构成逃逸，驾驶员都应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 保留证据：驾驶员应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白。
- 咨询专业律师：如果驾驶员对事故责任认定或法律后果存在疑问，可以咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
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