可以起诉，但需根据具体情况选择合适的法律途径。针对您提出的小孩被妈妈养成轻度抑郁症能否起诉的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律途径的选择
民事侵权诉讼：
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果母亲的行为（如忽视、虐待或不当教育方式）导致孩子患上轻度抑郁症，这可能构成对子女身心健康的侵害，从而构成民事侵权。
- 诉讼要点：在此类诉讼中，需要证明母亲的行为与孩子患上抑郁症之间存在因果关系。这可能需要专业的医疗鉴定或心理评估作为证据。
- 可能结果：如果法院认定母亲的行为构成侵权，可能会判决母亲承担相应的民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
变更抚养权诉讼：
- 法律依据：如果母亲的行为严重损害了孩子的身心健康，且父亲或其他监护人认为母亲不适合继续抚养孩子，可以提起变更抚养权的诉讼。
- 诉讼要点：在此类诉讼中，需要证明母亲的行为对孩子造成了实质性的伤害，且变更抚养权更有利于孩子的成长。
- 可能结果：如果法院认定变更抚养权更有利于孩子的成长，可能会判决变更抚养权，将孩子交由父亲或其他合适的监护人抚养。
二、实际操作中的注意事项
收集证据：
- 在提起任何诉讼之前，都需要收集充分的证据来证明母亲的行为与孩子患上抑郁症之间的因果关系。这可能包括医疗记录、心理评估报告、证人证言等。
考虑孩子的意愿：
- 在涉及抚养权变更的诉讼中，法院可能会考虑孩子的意愿。如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法院可能会听取孩子的意见。
寻求专业帮助：
- 这类案件往往涉及复杂的法律问题和医学问题，因此建议寻求专业律师和医生的帮助。律师可以提供法律上的指导和建议，而医生则可以提供医学上的鉴定和评估。
三、可能的法律后果
如果诉讼成功：
- 母亲可能需要承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 如果涉及抚养权变更，母亲可能会失去对孩子的抚养权。
如果诉讼不成功：
- 母亲可能不需要承担任何法律责任。
- 但这并不意味着母亲的行为是合理的或可接受的，只是从法律角度无法认定其构成侵权或不适合抚养孩子。
建议：如果您认为孩子的情况符合上述任何一种法律途径的条件，建议尽快收集证据并咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。同时，也要关注孩子的心理健康，及时寻求专业心理医生的帮助。如果您还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，也可以直接向我咨询。