首先，是否可以起诉对方争取抚养权，需要具体分析情况。在单亲家庭的孩子因为对方的“愚爱”（这里可能指的是过度溺爱、不当教养方式等）导致抑郁症的情况下，是否能够通过起诉来争取抚养权，并不是一个简单的是非问题。下面我将从几个方面来详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抚养权的确定主要基于孩子的最大利益，以及父母双方的抚养能力和抚养条件。
   • 抑郁症虽然可能影响孩子的身心健康，但并非直接决定抚养权归属的法律依据。除非能证明对方的抚养方式对孩子的身心健康造成了严重且不可逆的损害，且自己具备更好的抚养条件和抚养能力。

2. 证据收集：

   • 要起诉争取抚养权，必须提供充分的证据来证明对方的抚养方式不当，以及自己更适合抚养孩子。
   • 这可能包括孩子的医疗记录、心理咨询报告、学校表现、双方的经济状况、居住环境、与孩子的关系等多方面的证据。

3. 诉讼过程：

   • 起诉争取抚养权是一个复杂的诉讼过程，需要经历起诉、举证、质证、辩论等多个环节。
   • 在这个过程中，法院会综合考虑各种因素，包括孩子的意愿（如果达到一定年龄）、双方的抚养能力、抚养条件等，来作出最终判决。

4. 其他考虑因素：

   • 除了法律因素外，还需要考虑孩子的感受和需求。抑郁症的孩子可能需要更多的关爱和支持，而不是简单的抚养权变更。
   • 如果可能的话，双方可以协商达成一个更有利于孩子成长的抚养安排，比如共同抚养、增加探视时间等。

综上所述，单亲家庭的孩子因为对方的“愚爱”导致抑郁症，并不直接构成起诉争取抚养权的法律依据。但如果你确实认为对方的抚养方式对孩子的身心健康造成了严重损害，且自己具备更好的抚养条件和抚养能力，那么可以考虑通过法律途径来争取抚养权。在这个过程中，建议咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议和帮助。