结论：保险公司要求做笔录而您未去，不必然导致拒赔，但可能影响理赔进度或结果，需结合具体情况分析。以下是具体分析：

1. 保险公司要求做笔录的法律依据与目的

• 根据《保险法》第二十二条，保险公司有权要求投保人、被保险人或受益人提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。笔录属于调查手段之一，目的是核实事故真实性、排除欺诈风险。
• 但法律未强制要求被保险人必须接受笔录。若保险公司仅以“未做笔录”为由拒赔，可能缺乏法律依据。

2. 未做笔录是否构成拒赔的合法理由？

• 若保险公司无其他拒赔依据（如事故不属实、未如实告知等），仅因未做笔录拒赔，可能被认定为违法。根据《保险法》第二十三条，保险公司需在收到完整资料后30日内核定赔偿，无正当理由不得拖延或拒赔。
• 但若笔录内容涉及关键事实（如事故经过、责任认定），且您拒绝提供可能导致保险公司无法核实损失，可能间接影响理赔结果。例如，若您未配合调查，保险公司可能以“证据不足”为由部分拒赔或延迟赔付。

3. 您的权利与应对建议

• 权利：您有权要求保险公司以书面形式说明拒赔理由，并可要求其提供法律依据。若保险公司仅口头威胁拒赔，您可保留证据并投诉至银保监会（12378）。
• 建议：
  1. 主动沟通：联系保险公司说明未做笔录的原因（如时间冲突、健康问题等），提出替代方案（如书面陈述、视频录音等）。
  2. 保留证据：保存与事故相关的所有材料（如医疗记录、警方报告、照片等），证明损失真实性。
  3. 法律途径：若保险公司无理拒赔，可向法院起诉，要求其履行赔付义务。根据司法实践，法院通常会综合全案证据判断，而非仅以“未做笔录”否定理赔。

4. 特殊情形需注意

• 若保险合同明确约定“需配合调查”：部分合同可能将“拒绝配合调查”列为免责条款，但此类条款需以“合理提示”为前提（如加粗、单独说明）。若保险公司未尽提示义务，该条款可能无效。
• 涉嫌保险欺诈时：若保险公司有证据怀疑您故意制造事故或虚假理赔，可能向公安机关报案。此时，配合调查（包括笔录）可能成为洗清嫌疑的关键。

总结：未做笔录不直接导致拒赔，但可能引发理赔纠纷。建议您优先与保险公司协商，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。