有责任认定书后，一般不能直接拒绝保险公司做笔录，但需根据具体情况判断是否必须配合及如何保护自身权益。以下是详细分析：

1. 保险公司的调查权与笔录目的
   根据《保险法》第二十二条，保险公司有权对保险事故的性质、原因、损失程度等进行调查核实。责任认定书（如交警出具的《交通事故责任认定书》）是事故责任划分的关键证据，但保险公司可能需通过笔录进一步了解事故细节（如驾驶状态、车辆状况、事故经过等），以确认是否存在免责情形（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等）。若拒绝配合，保险公司可能以“未履行如实告知义务”为由拒赔。

2. 是否必须配合的例外情形

   • 笔录内容超出合理范围：若保险公司要求提供与事故无关的隐私信息（如个人财务状况、非事故相关病史等），可拒绝并要求其限缩调查范围。
     
   • 保险公司未履行告知义务：根据《保险法》第十七条，保险公司需在订立合同时明确说明免责条款。若笔录问题涉及未明确告知的免责事项（如“未及时报案”导致拒赔），可要求其先出示合同条款并解释依据。
     
   • 已通过其他方式提供证据：若责任认定书、现场照片、医疗记录等已充分证明事故责任，且保险公司无合理理由怀疑证据真实性，可主张无需重复配合笔录。

3. 如何应对保险公司笔录要求

   • 核实调查人员身份：要求出示工作证、授权委托书，确认其代表保险公司合法调查。
     
   • 明确笔录用途：询问笔录将用于何种程序（如理赔审核、诉讼准备），并要求书面说明。
     
   • 录音或书面记录：若对笔录内容有疑虑，可自行录音或要求保险公司提供书面记录，避免口头陈述被误读。
     
   • 咨询专业意见：若涉及复杂责任划分（如多方事故、商业险与交强险交叉理赔），可先咨询律师再决定是否配合。

总结：责任认定书是理赔的重要依据，但保险公司仍有权要求补充调查。若笔录内容合法、合理，建议配合以避免拒赔风险；若存在超范围调查或程序瑕疵，可依法拒绝并要求其纠正。如有疑问，可直接向我咨询具体应对策略。